| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·概述 | 第10-19页 |
| ·鲁棒控制 | 第10-11页 |
| ·H_2 控制 | 第11-12页 |
| ·H_∞控制 | 第12-13页 |
| ·H_2 /H_∞混合控制 | 第13页 |
| ·滤波问题 | 第13页 |
| ·LQ 问题 | 第13-14页 |
| ·MATLAB 仿真简介 | 第14-19页 |
| ·选题的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·课题研究现状 | 第20-23页 |
| ·论文研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 随机系统的能检测性及其应用 | 第24-30页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·定义和性质 | 第24-26页 |
| ·精确能检测性以及在LQ 控制中的应用 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 状态依赖噪声的随机时滞系统的鲁棒H_∞滤波 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题的提出 | 第30-32页 |
| ·渐近稳定性 | 第32-34页 |
| ·鲁棒H_∞滤波设计 | 第34-37页 |
| ·例子 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 线性随机系统的有限时间控制 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·定义和性质 | 第40-41页 |
| ·状态反馈能稳 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 结论与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |