| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·光学系统振动失调分析的研究意义 | 第8页 |
| ·车载移动光学系统的光机电一体化技术 | 第8-9页 |
| ·四元数在光学计算中的应用 | 第9-10页 |
| ·四元数介绍 | 第9页 |
| ·四元数在光学中的应用 | 第9-10页 |
| ·课题概述及所作主要工作 | 第10-12页 |
| ·课题概述 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 空间几何光学的四元数计算 | 第12-27页 |
| ·四元数与几何光学的折、反射定律 | 第12-18页 |
| ·四元数的定义与性质 | 第12-15页 |
| ·Rodrigues-Hamilton参数及四元数旋转变换 | 第15-17页 |
| ·四元数表示的反射和折射定律 | 第17-18页 |
| ·共轴光学系统光线传输的四元数方法 | 第18-25页 |
| ·参考坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·透镜的曲面表示与法向量计算 | 第19-23页 |
| ·倾斜镜的曲面表示与法向量计算 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 失调共轴光学系统光线传输的四元数方法 | 第27-37页 |
| ·光学平台的机械振动理论 | 第27-29页 |
| ·光学平台结构的振动响应 | 第27-28页 |
| ·广义特征值问题 | 第28-29页 |
| ·周期性激振的动力响应 | 第29页 |
| ·光学镜片的失调位姿描述 | 第29-33页 |
| ·镜片失调线位移的描述 | 第30页 |
| ·镜片失调角位移的四元数描述 | 第30-33页 |
| ·镜片失调位姿的有限元计算方法及光线变换 | 第33-36页 |
| ·轴对称透镜 | 第33-35页 |
| ·倾斜平面反射镜（倾斜镜） | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 失调离轴光学系统光线传输的四元数方法 | 第37-46页 |
| ·离轴光学系统四元数表示 | 第37-42页 |
| ·常见的离轴光学系统 | 第37-38页 |
| ·光学元件参考坐标的定义与变换 | 第38-40页 |
| ·光线与镜片的交点计算及反射变换 | 第40-41页 |
| ·系统编号及计算流程 | 第41-42页 |
| ·失调离轴光学系统四元数计算 | 第42-45页 |
| ·镜片失调位姿的有限元计算方法及光线变换 | 第43-45页 |
| ·失调离轴光学系统的光线传输计算流程 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 仿真软件设计 | 第46-63页 |
| ·设计概述 | 第46-48页 |
| ·软件开发环境简介 | 第46-47页 |
| ·软件整体结构与功能简介 | 第47-48页 |
| ·仿真软件可视化的实现 | 第48-54页 |
| ·仿真过程可视化 | 第48页 |
| ·系统具体实现中的关键技术 | 第48-49页 |
| ·绘图环境设置 | 第49-52页 |
| ·系统可视化效果 | 第52-54页 |
| ·模块详细设计说明 | 第54-58页 |
| ·数据交换模块设计 | 第54-55页 |
| ·光线传输计算模块设计 | 第55-57页 |
| ·图形显示模块的设计 | 第57-58页 |
| ·算例仿真 | 第58-62页 |
| ·算例一：反射光学系统光线传输分析 | 第58-59页 |
| ·算例二：振动失调两镜光学系统光线传输分析 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 工作总结和展望 | 第63-65页 |
| ·论文工作总结 | 第63页 |
| ·研究工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者攻读硕士期间的研究成果 | 第70页 |