| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·小卫星自主临近作业技术的特点、作用及需求背景 | 第9-12页 |
| ·现代小卫星技术 | 第9-10页 |
| ·小卫星自主临近作业 | 第10-12页 |
| ·国外相关飞行器的研究进展 | 第12-16页 |
| ·“自主交会验证”(DART)计划 | 第13-15页 |
| ·“试验航天器系统”(XSS)计划 | 第15-16页 |
| ·国内外相关理论的研究与进展 | 第16-19页 |
| ·小卫星自主临近作业制导的任务 | 第19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 相对动力学与控制模型 | 第21-32页 |
| ·基本约定 | 第21-23页 |
| ·基本概念 | 第21页 |
| ·基本假设 | 第21-22页 |
| ·坐标系定义 | 第22-23页 |
| ·相对动力学模型 | 第23-29页 |
| ·精确的相对动力学模型 | 第23-24页 |
| ·线性化动力学模型 | 第24-25页 |
| ·C-W方程的解析解及典型飞行阶段的界定 | 第25-27页 |
| ·基于相对轨道要素的相对运动描述模型 | 第27-29页 |
| ·基于线性化相对动力学模型的双脉冲控制模型 | 第29-32页 |
| 第三章 自主临近作业机动飞行制导 | 第32-61页 |
| ·自主临近作业飞行任务概述 | 第32-33页 |
| ·接近与撤离阶段的轨迹设计与制导 | 第33-55页 |
| ·双脉冲制导与仿真 | 第34-35页 |
| ·等间隔等时间的多脉冲制导 | 第35-40页 |
| ·优化的多脉冲滑移轨道制导 | 第40-55页 |
| ·伴飞阶段、绕飞阶段的轨迹设计与制导 | 第55-59页 |
| ·停靠阶段的制导 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 自主临近作业机动飞行安全轨迹制导策略 | 第61-74页 |
| ·小卫星空间自主临近作业安全态势分析 | 第61-62页 |
| ·主动安全轨迹制导策略 | 第62-70页 |
| ·空间矢量描述方法 | 第63-64页 |
| ·安全域与安全角概念 | 第64-65页 |
| ·防碰撞控制参量与判断原则 | 第65-66页 |
| ·防羽流污染控制参量与判断原则 | 第66-67页 |
| ·防碰撞与防羽流污染安全轨迹制导策略与仿真 | 第67-70页 |
| ·主动安全轨迹制导策略在小卫星临近机动飞行中的应用 | 第70页 |
| ·被动安全轨迹制导 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 总结与展望 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |