汽车稳定性控制系统的产业化研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·项目背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状与趋势 | 第9-11页 |
| ·电子稳定程序发展演变过程 | 第9-10页 |
| ·电子稳定程序的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·电子稳定程序工作原理 | 第11-19页 |
| ·电子稳定程序的算法基础 | 第11-14页 |
| ·ESP 液压机械结构 | 第14-17页 |
| ·液压电磁阀工作模式分析 | 第17-19页 |
| ·课题研究目标 | 第19-21页 |
| 第二章 汽车稳定性控制系统算法研究 | 第21-34页 |
| ·硬件在环系统设计开发介绍 | 第21-25页 |
| ·MATRIXX 软件介绍 | 第25-28页 |
| ·控制器模型简介 | 第28-34页 |
| 第三章 汽车稳定性控制系统ECU 硬件设计 | 第34-57页 |
| ·汽车稳定性控制系统硬件构成 | 第34-35页 |
| ·主MCU 控制板硬件结构 | 第35-42页 |
| ·微处理器MC68376 | 第36-38页 |
| ·模拟信号采集电路 | 第38-40页 |
| ·方波（轮速）信号采集电路 | 第40-41页 |
| ·CAN 通信接口硬件设计 | 第41-42页 |
| ·协处理器MCU 控制板硬件结构 | 第42-44页 |
| ·控制芯片介绍 | 第42-44页 |
| ·仲裁控制逻辑 | 第44页 |
| ·驱动控制板硬件结构 | 第44-53页 |
| ·电源模块TLE6210 | 第45页 |
| ·高侧开关BTS6143、6144 | 第45页 |
| ·低侧开关TLE6228 及其故障逻辑检测电路 | 第45-49页 |
| ·车用故障检测芯片MC33993 | 第49-53页 |
| ·整体控制器模块电磁兼容性设计 | 第53-57页 |
| ·电磁兼容性的概念及意义 | 第53页 |
| ·ESP 模块电磁兼容性设计的内容及方法 | 第53-57页 |
| 第四章 汽车稳定性控制系统软件设计 | 第57-65页 |
| ·汽车稳定性控制系统软件结构 | 第57-58页 |
| ·主处理器软件介绍 | 第58-61页 |
| ·主处理器ESP 系统整体的软件流程图如下 | 第58页 |
| ·编译链接控制文件介绍 | 第58-61页 |
| ·协处理器软件结构 | 第61-65页 |
| 第五章 ECU 测试平台设计 | 第65-73页 |
| ·测试平台系统构成 | 第65-67页 |
| ·测试平台系统基本功能 | 第67-73页 |
| ·模块通讯测试 | 第67-68页 |
| ·输入信号测试 | 第68-69页 |
| ·输出信号测试 | 第69-71页 |
| ·ECU 功能验证 | 第71-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·遗留的问题和展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
