多台履带式起重机协同作业研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·履带式起重机的特点和发展 | 第7-8页 |
| ·起重机协同作业的现状 | 第8-10页 |
| ·碰撞检测问题的研究现状 | 第10页 |
| ·本文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 履带式起重机的参数和计算 | 第12-28页 |
| ·履带式起重机的机械结构及运动情况 | 第12-14页 |
| ·标准型履带起重机的机械结构 | 第12-13页 |
| ·履带式起重机在吊装过程中的动作 | 第13-14页 |
| ·履带式起重机的主要参数及其计算 | 第14-18页 |
| ·履带式起重机的载荷及其计算 | 第18-23页 |
| ·履带式起重机稳定性的计算 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 多台起重机协同作业载荷分析 | 第28-38页 |
| ·多机吊装时载荷分析 | 第28-31页 |
| ·静不定问题 | 第28-30页 |
| ·平动速度不等问题 | 第30-31页 |
| ·起重机的布置 | 第31-34页 |
| ·静不定时的载荷分配和调整 | 第34-37页 |
| ·载荷分配策略 | 第34-35页 |
| ·额定起重量的计算 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 多台起重机协同作业的运动与干涉 | 第38-51页 |
| ·各台起重机动作的确定 | 第38-42页 |
| ·三维空间的坐标变换 | 第39-40页 |
| ·起重机动作的计算 | 第40-42页 |
| ·障碍物干涉 | 第42-47页 |
| ·干涉检验原理 | 第42-43页 |
| ·干涉检验的具体算法 | 第43-47页 |
| ·起重机与被吊重物的干涉 | 第47-49页 |
| ·起重机臂与障碍物的干涉 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 多台起重机协同作业监控系统设计 | 第51-61页 |
| ·系统硬件布置 | 第51-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-60页 |
| ·数据管理模块 | 第53-55页 |
| ·仿真计算模块 | 第55-58页 |
| ·监控模块 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 仿真计算及分析 | 第61-65页 |
| ·仿真计算 | 第61-64页 |
| ·结果分析与结论 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
