| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1-1 摆线针轮减速器的发展与应用 | 第9页 |
| 1-2 摆线针轮减速器的研究现状 | 第9-11页 |
| 1-2-1 摆线针轮减速器国外的研究现状 | 第9-11页 |
| 1-2-2 国内研究状况 | 第11页 |
| 1-3 机械CAD 技术在摆线针轮行星减速器设计中的应用 | 第11-12页 |
| 1-4 论文选题意义和研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 摆线针轮减速器的参数化设计 | 第13-25页 |
| 2-1 摆线针轮减速器参数化总体设计方 案 | 第13-14页 |
| 2-2 VC60 开发环境的设置 | 第14-16页 |
| 2-3 减速器零部件库的建立 | 第16-18页 |
| 2-4 系统应用程序的设计 | 第18-22页 |
| 2-5 系统应用程序的注册和运行 | 第22-24页 |
| 2-6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 摆线轮的受力分析及其优化 | 第25-40页 |
| 3-1 摆线针轮传动的基本原理 | 第25-27页 |
| 3-1-1 摆线针轮减速器的基本结构 | 第25页 |
| 3-1-2 摆线轮齿廓形成原理 | 第25-26页 |
| 3-1-3 摆线针轮传动的传动原理 | 第26-27页 |
| 3-2 摆线针轮减速器传动质量的影响因素及其失效形式 | 第27-28页 |
| 3-2-1 影响摆线针轮减速器传动质量的因素 | 第27-28页 |
| 3-2-2 摆线针轮传动元件的主要失效形式 | 第28页 |
| 3-3 摆线轮齿廓的受力分析 | 第28-31页 |
| 3-4 摆线轮的有限元分析 | 第31-35页 |
| 3-4-1 有限元分析软件的选用 | 第31页 |
| 3-4-2 摆线轮的有限元分析 | 第31-35页 |
| 3-5 摆线轮的优化设计 | 第35-39页 |
| 3-5-1 目标函数及设计变量的确定 | 第35-36页 |
| 3-5-2 约束条件 | 第36-39页 |
| 3-6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 摆线针轮减速器的运动学分析 | 第40-51页 |
| 4-1 摆线针轮减速器的装配 | 第40-45页 |
| 4-1-1 进入摆线针轮减速器的装配模式 | 第40页 |
| 4-1-2 各个零部件的装配 | 第40-45页 |
| 4-2 摆线针轮减速器的运动仿真 | 第45-49页 |
| 4-2-1 定义各个运动副驱动源 | 第45-49页 |
| 4-2-2 摆线针轮减速器整体运动仿真 | 第49页 |
| 4-3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 5-1 结论 | 第51页 |
| 5-2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |