上引法电缆生产中牵引系统的步进电机控制

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-16页
·课题来源及意义	第9-12页
·国内外研究现状和发展趋势	第12-14页
·本论文的研究内容	第14-16页
第二章 上引法电缆生产中的牵引系统及其控制简介	第16-32页
·上引法电缆生产中的牵引系统	第16-19页
·上引法电缆生产工艺	第16-18页
·牵引系统	第18-19页
·步进电机概述	第19-25页
·步进电机基础知识	第19-20页
·五相混合式步进电机	第20-25页
·基于单片机的控制系统	第25-32页
·单片机概述	第25-29页
·控制系统	第29-32页
第三章 控制系统硬件设计	第32-42页
·单片机最小系统	第32-33页
·1602 显示电路	第33-35页
·矩阵式键盘电路	第35-36页
·步进电机驱动电路	第36-39页
·与PC 机之间的串行通信电路	第39-42页
第四章 控制系统软件设计	第42-56页
·主程序设计	第42-43页
·启/停软件设计	第43-45页
·键盘扫描及处理程序	第45-53页
·与PC 机串行通信程序设计	第53-54页
·1602 显示程序设计	第54-55页
·看门狗设计	第55-56页
第五章 调试与结论	第56-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-65页
附1：键盘扫描及按键识别函数	第65-66页
附2: 1602 显示程序	第66-70页
攻硕期间取得的研究成果	第70-71页