高速车辆纵横向动力学耦合控制研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·智能车辆技术简介 | 第8-9页 |
| ·智能车辆系统研究的意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 车辆纵横向动力学耦合模型 | 第15-28页 |
| ·轮胎模型 | 第15-19页 |
| ·车轮侧偏角的计算 | 第15页 |
| ·滑移率/滑转率的定义 | 第15-16页 |
| ·轮胎模型 | 第16-19页 |
| ·三自由度车辆运动微分方程的建立 | 第19-21页 |
| ·车轮滚动动力学方程的建立 | 第21-23页 |
| ·整车系统模型 | 第23-24页 |
| ·车辆纵向运动与横向运动的耦合分析 | 第24-27页 |
| ·纵横向运动的动力学耦合 | 第24-25页 |
| ·轮胎力耦合 | 第25-26页 |
| ·垂直载荷的转移 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 纵横向耦合控制模型 | 第28-32页 |
| ·纵向控制模型 | 第28-29页 |
| ·横向控制模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 纵横向耦合控制方法研究 | 第32-52页 |
| ·变结构控制简介 | 第32-35页 |
| ·滑动模态定义及数学表达 | 第32-33页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第33页 |
| ·滑模控制器设计基本方法 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第34-35页 |
| ·基于滑模控制的车辆纵横向耦合控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·基于滑移率/滑转率的纵向控制第二滑模面的设计 | 第37-43页 |
| ·动态表面控制 | 第37-39页 |
| ·基于滑移率/滑转率的动态表面控制 | 第39-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-51页 |
| ·耦合及解耦控制系统控制性能对比 | 第43-48页 |
| ·鲁棒性讨论 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 车辆横向速度观测器的设计 | 第52-58页 |
| ·问题的提法 | 第52-53页 |
| ·横向速度观测器的设计 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·未来工作的展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 独创性声明 | 第67页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第67页 |
