水下金刚石绳锯机切割技术的研究与工程样机的研制
| 第1章 绪论 | 第1-35页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外水下作业工具及水下作业系统的发展 | 第14-20页 |
| ·国外水下作业工具及作业系统的发展 | 第14-18页 |
| ·国内水下作业工具及作业系统的发展 | 第18-20页 |
| ·常用的水下切割方法和管道切割的发展 | 第20-28页 |
| ·常用的水下切割方法 | 第20-24页 |
| ·管道切割机的发展现状 | 第24-28页 |
| ·国内外金刚石绳锯机的发展状况 | 第28-34页 |
| ·国外金刚石绳锯机的发展状况 | 第28-32页 |
| ·国内金刚石绳锯机的研究发展现状 | 第32-34页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第34-35页 |
| 第2章 水下金刚石绳锯机方案确定与分析设计 | 第35-57页 |
| ·国外金刚石绳锯机水下作业方案 | 第35-38页 |
| ·用于切割海管的国外金刚石绳锯机 | 第35-37页 |
| ·用于切割海管的国外金刚石绳锯机方案分析 | 第37-38页 |
| ·水下金刚石绳锯机总体设计 | 第38-47页 |
| ·水下金刚石绳锯机设计的技术要求 | 第38页 |
| ·绳锯机总体方案一 | 第38-39页 |
| ·绳锯机方案一中的主要零部件结构设计和分析 | 第39-45页 |
| ·绳锯机总体方案二 | 第45页 |
| ·绳锯机方案二中的主要零部件结构设计和分析 | 第45-47页 |
| ·水下金刚石绳锯机的防腐和密封 | 第47-56页 |
| ·海水腐蚀的因素和形式以及绳锯机的防腐 | 第47-54页 |
| ·水下金刚石绳锯机的密封 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 绳锯机检测系统的设计与理论 | 第57-79页 |
| ·串珠绳张力检测系统 | 第57-70页 |
| ·传感器的工作原理 | 第57-60页 |
| ·传感器的设计计算 | 第60页 |
| ·传感器的标定和性能指标 | 第60-67页 |
| ·张力检测装置 | 第67-69页 |
| ·串珠绳张力检测系统的特点 | 第69-70页 |
| ·“三点弯曲法”测量串珠绳张力的理论探讨 | 第70-75页 |
| ·测量串珠绳静张力F_T的理论分析 | 第71-74页 |
| ·测量串珠绳动张力F_T的理论分析 | 第74-75页 |
| ·绳锯机的进给位移检测 | 第75-78页 |
| ·静磁栅直线位移传感器的工作原理 | 第75-76页 |
| ·静磁栅直线位移传感器的技术特点 | 第76页 |
| ·绳锯机静磁栅直线位移传感器的技术参数 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 绳锯机液压控制系统研究 | 第79-100页 |
| ·绳锯机手动液压控制系统 | 第79-84页 |
| ·手动液压控制系统的组成 | 第80页 |
| ·液压源油路系统 | 第80-82页 |
| ·液压源电气控制系统 | 第82页 |
| ·液压源操作使用方法 | 第82-83页 |
| ·液压控制油路系统 | 第83-84页 |
| ·液压伺服控制系统的研究 | 第84-99页 |
| ·液压伺服阀控速度系统的工作原理 | 第84-86页 |
| ·液压伺服阀控速度系统模型建立 | 第86-92页 |
| ·液压伺服阀控速度系统模型参数的计算 | 第92-96页 |
| ·液压伺服阀控速度系统特性仿真和分析 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 金刚石串珠绳的磨削与磨损机理研究 | 第100-118页 |
| ·金刚石串珠绳 | 第100-104页 |
| ·串珠绳的结构 | 第100-102页 |
| ·金刚石串珠绳的类型 | 第102-103页 |
| ·常用串珠绳的尺寸和使用技术参数 | 第103-104页 |
| ·金刚石串珠绳的磨削机理 | 第104-106页 |
| ·金刚石串珠绳的磨损 | 第106-114页 |
| ·金刚石串珠绳磨损的形态 | 第106页 |
| ·金刚石串珠绳的微观磨损 | 第106-108页 |
| ·金刚石串珠绳微观磨损的特性 | 第108-109页 |
| ·金刚石串珠绳的宏观磨损 | 第109-114页 |
| ·串珠绳磨削加工表面质量分析 | 第114-117页 |
| ·磨削加工表面粗糙度和波度 | 第114-115页 |
| ·磨削加工表面冷作硬化 | 第115-116页 |
| ·磨削加工表面层的金相组织变化 | 第116-117页 |
| ·磨削加工表面层残余应力 | 第117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 水下金刚石绳锯机的试验及数据分析 | 第118-149页 |
| ·水下金刚石绳锯机工程样机试验系统 | 第118-129页 |
| ·试验平台 | 第118-119页 |
| ·水下金刚石绳锯机工程样机 | 第119-120页 |
| ·液压系统 | 第120-121页 |
| ·检测系统 | 第121-126页 |
| ·金刚石串珠绳和附件 | 第126-128页 |
| ·单层海底油气管道、钢管 | 第128-129页 |
| ·电源配电箱 | 第129页 |
| ·水下金刚石绳锯机的试验过程 | 第129-130页 |
| ·单层海底油气管道的切割试验研究 | 第130-147页 |
| ·串珠绳切割管道钢管部分的面积和切口宽度分析 | 第130-133页 |
| ·单层海底油气管道的切割试验 | 第133-135页 |
| ·切割工艺参数中单因素对切削力的影响 | 第135-139页 |
| ·绳锯机切削力数学模型的建立 | 第139-147页 |
| ·钢管的切割试验 | 第147-148页 |
| ·本章小结 | 第148-149页 |
| 结论 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第158-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 个人简历 | 第160页 |
