| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·捷联惯性技术的发展状况 | 第9-10页 |
| ·光纤陀螺的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺在捷联式惯性系统的应用 | 第11-12页 |
| ·DSP技术的发展及主要特点 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义及主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 捷联惯性导航原理 | 第15-28页 |
| ·惯性导航的基础知识 | 第15-21页 |
| ·常用坐标系 | 第15-18页 |
| ·惯导系统的基本方程 | 第18-21页 |
| ·捷联式惯性导航系统 | 第21-24页 |
| ·数学平台 | 第21-23页 |
| ·捷联惯导系统的数学模型 | 第23-24页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 光纤陀螺捷联惯导系统硬件设计 | 第28-57页 |
| ·整体设计 | 第28-29页 |
| ·惯性测量部件 | 第28页 |
| ·信号采集及处理(系统板) | 第28-29页 |
| ·计算机显示部分 | 第29页 |
| ·惯导信号采集及处理(系统板)的硬件规划 | 第29-33页 |
| ·DSP的选取 | 第30-31页 |
| ·基于 FPGA的接口电路设计 | 第31-33页 |
| ·加速度计接口电路设计 | 第33-44页 |
| ·加速度计接口电路结构图 | 第34-35页 |
| ·采样放大电路 | 第35-36页 |
| ·A/D转换电路的实现 | 第36-44页 |
| ·陀螺接口电路设计 | 第44-45页 |
| ·温度数据采集接口电路设计 | 第45-48页 |
| ·模拟开关CD4052 | 第46-47页 |
| ·A/D转换器 AD9220 | 第47-48页 |
| ·外围通讯接口电路设计 | 第48-50页 |
| ·ISP(在系统编程)电路设计 | 第50-52页 |
| ·初始化数据读入电路设计 | 第52-53页 |
| ·系统复位控制电路设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 光纤陀螺捷联惯导系统软件设计 | 第57-83页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·DSP TMS320VC33汇编语言与 C语言的混合编程 | 第57-60页 |
| ·混合编程的方式 | 第58页 |
| ·混合编程的接口规范 | 第58-60页 |
| ·控制算法程序实现与设计 | 第60-81页 |
| ·控制算法程序整体介绍 | 第60-63页 |
| ·数据传输程序设计 | 第63-66页 |
| ·ISP(在系统编程)程序设计 | 第66-74页 |
| ·初始化数据读入程序设计 | 第74-81页 |
| ·捷联算法程序设计 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 光纤陀螺捷联惯导系统的测试 | 第83-92页 |
| ·系统的测试方法 | 第83-86页 |
| ·测试中遇到的问题及解决办法 | 第86-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |