两相混合式步进电机细分驱动控制器的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 概述	第8-15页
·步进电机的发展及应用状况	第8-9页
·步进电机控制技术的发展情况	第9-12页
·步进电机控制系统的实现	第12-13页
·本文的主要内容和章节安排	第13-15页
2 两相混合式步进电动机	第15-26页
·步进电机的基本参数、特点及分类	第15-17页
·两相混合式步进电动机	第17-25页
·步进电机的振荡和失步	第25页
·本章小结	第25-26页
3 步进电动机的细分控制理论	第26-32页
·细分控制概述	第26-27页
·两相混合式步进电机的细分控制理论	第27-29页
·步进电机细分电流波形的选择及计算	第29-31页
·本章小结	第31-32页
4 两相混合式步进电机细分控制系统设计	第32-44页
·总体方案	第32-34页
·微处理器简介	第34-35页
·硬件设计	第35-41页
·软件设计	第41-42页
·本章小结	第42-44页
5 实验结果及分析	第44-49页
·实验结果	第44-48页
·结果分析	第48页
·本章小结	第48-49页
6 全文总结	第49-51页
致谢	第51-52页
参考文献	第52-55页
附录1 攻读硕士学位论文期间发表的论文	第55页