电控空气悬架的模糊控制策略研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·车辆悬架技术现状及发展趋势 | 第7-9页 |
| ·控制理论在主动悬架控制中的应用 | 第9-10页 |
| ·汽车空气悬架的应用与发展 | 第10-11页 |
| ·本文研究的目的、意义及内容 | 第11-12页 |
| 第2章 车辆电控空气悬架的组成结构 | 第12-16页 |
| ·电控悬架的组成 | 第12-13页 |
| ·电控悬架结构布局 | 第13页 |
| ·高度控制系统组成与功用 | 第13-14页 |
| ·电控ECU模块及原理分析 | 第14-16页 |
| 第3章 空气弹簧结构性能分析 | 第16-24页 |
| ·空气弹簧结构形式 | 第16-17页 |
| ·空气弹簧特性 | 第17-20页 |
| ·空气弹簧的刚度特性 | 第17-19页 |
| ·空气悬架频率特性 | 第19-20页 |
| ·空气弹簧特性试验 | 第20-22页 |
| ·试验方法 | 第21页 |
| ·空气弹簧刚度与充放气时间的关系 | 第21-22页 |
| ·空气弹簧系统的动态响应 | 第22页 |
| ·空气悬架对整车性能的影响 | 第22-24页 |
| 第4章 空气悬架模糊控制策略研究与仿真 | 第24-46页 |
| ·模糊控制理论 | 第24-29页 |
| ·隶属度函数 | 第25页 |
| ·分解定理 | 第25-26页 |
| ·扩张定理 | 第26页 |
| ·模糊关系和模糊矩阵 | 第26-27页 |
| ·模糊推理 | 第27页 |
| ·模糊控制系统的稳定性 | 第27-29页 |
| ·模糊控制器设计 | 第29-36页 |
| ·确定模糊控制器的输入输出变量 | 第29-30页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第30-34页 |
| ·确定输入输出变量的模糊语言值 | 第30-31页 |
| ·确定量化因子与比例因子 | 第31-32页 |
| ·确定各模糊变量的模糊子集 | 第32-34页 |
| ·编写模糊控制规则 | 第34-35页 |
| ·确定解模糊的方法 | 第35-36页 |
| ·空气悬架系统模型与仿真研究 | 第36-42页 |
| ·电控悬架系统控制流程图 | 第36-37页 |
| ·主动控制空气悬架动力学模型 | 第37-38页 |
| ·随机路面输入 | 第38-39页 |
| ·被动悬架模型 | 第39页 |
| ·模糊控制器设计 | 第39-41页 |
| ·PID控制器设计 | 第41-42页 |
| ·空气悬架系统仿真模型 | 第42页 |
| ·仿真及结果 | 第42-46页 |
| 第5章 结论及展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 附录 | 第52-56页 |
| 1 基于ADAMS的悬架几何建模 | 第52-53页 |
| 2 仿真及参数分析 | 第53-56页 |
