结构光主动视觉技术在物体尺寸测量及三维重构中的应用
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外相关研究的概况 | 第8-13页 |
| ·计算机视觉技术的发展 | 第8-9页 |
| ·光电几何量测量技术 | 第9-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 计算机视觉技术 | 第14-31页 |
| ·计算机视觉的研究目的 | 第14页 |
| ·MARR关于计算机视觉的理论 | 第14-15页 |
| ·计算机视觉系统的关键技术 | 第15-21页 |
| ·辐射源 | 第15-19页 |
| ·光学镜头 | 第19页 |
| ·摄像机 | 第19-21页 |
| ·图像采集卡 | 第21页 |
| ·摄像机的定标 | 第21-31页 |
| ·摄像机的内外参数 | 第21-24页 |
| ·标定算法 | 第24-28页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第28-31页 |
| 第三章 视频采集及数字图像处理技术 | 第31-39页 |
| ·DIRECTSHOW 视频采集技术 | 第31-34页 |
| ·对硬件的支持原理 | 第31页 |
| ·Filter 组件 | 第31-32页 |
| ·DIRECTSHOW 的重要接口 | 第32-33页 |
| ·DIRECTSHOW 视频采集程序的开发 | 第33-34页 |
| ·数字图像的存储及表示 | 第34-36页 |
| ·BMP 文件格式 | 第34-36页 |
| ·数字图像的矩阵表示 | 第36页 |
| ·数字图像预处理技术 | 第36-39页 |
| ·数字图像域值处理 | 第36-37页 |
| ·数字图像的平滑 | 第37-38页 |
| ·数字图像中值滤波 | 第38-39页 |
| 第四章 线结构光单目物体三维轮廓重构系统 | 第39-56页 |
| ·系统建模 | 第39-42页 |
| ·小孔成像原理与中心透视投影模型 | 第39-40页 |
| ·三坐标系的建立 | 第40-41页 |
| ·标定图的获取及H 矩阵的求解 | 第41页 |
| ·坐标校正 | 第41-42页 |
| ·三维重构 | 第42页 |
| ·实际系统的组成结构 | 第42-44页 |
| ·光学系统、转台及标定板 | 第42-43页 |
| ·摄像头及图像采集卡 | 第43页 |
| ·PC 机软件程序 | 第43-44页 |
| ·物体几何尺寸测量及测试系统精度分析 | 第44-50页 |
| ·圆柱数据分析及测试系统的单点精度 | 第45-47页 |
| ·台阶式柱体和圆锥的数据分析 | 第47-50页 |
| ·小物体三维轮廓重构 | 第50-55页 |
| ·金属制品的三维重构 | 第50-52页 |
| ·塑料制品的三维重构 | 第52页 |
| ·小石块的三维重构 | 第52-53页 |
| ·半透明玻璃块的三维重构 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结构光双目物体测量系统的初探 | 第56-64页 |
| ·线结构光双目测量系统原理 | 第56-58页 |
| ·旋转式双目测量系统原理 | 第56-57页 |
| ·平移式双目测量系统原理 | 第57-58页 |
| ·线结构光双目测量系统的标定及分析 | 第58-63页 |
| ·硬件设备 | 第58页 |
| ·PC 机软件程序 | 第58页 |
| ·标定误差分析 | 第58-61页 |
| ·对应点匹配 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 摘要 | 第68-71页 |
| ABSTRACT | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第75页 |
