| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·汽车动力学仿真的国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·ADAMS 软件简介及其在汽车动力学仿真中的应用 | 第9-11页 |
| ·课题研究的主要内容和意义 | 第11-13页 |
| 第二章 建立模型的理论基础 | 第13-35页 |
| ·ADAMS 的原理和计算方法 | 第13-17页 |
| ·广义坐标的选择 | 第13页 |
| ·动力学方程的建立 | 第13-14页 |
| ·动力学方程的求解 | 第14-17页 |
| ·悬架的基本概念及双横臂独立前悬架的结构 | 第17-20页 |
| ·前轮定位参数的定义及其对车辆性能的影响 | 第20-27页 |
| ·车轮外倾角 | 第20-21页 |
| ·主销后倾角与主销后倾拖距 | 第21-23页 |
| ·主销内倾角与主销偏移距 | 第23-25页 |
| ·车轮前束 | 第25-26页 |
| ·轮距 | 第26-27页 |
| ·悬架刚度 | 第27页 |
| ·橡胶件的性能和悬架中弹性衬套的结构 | 第27-35页 |
| ·橡胶件的基本性质 | 第28-31页 |
| ·悬架中橡胶支承元件的功能及结构形式 | 第31-35页 |
| 第三章 悬架运动学和弹性运动学模型的建立 | 第35-43页 |
| ·建立模型的软件基础 | 第35-39页 |
| ·ADAMS/Car 软件简介及其在悬架设计中的应用 | 第35-37页 |
| ·ADAMS/Postprocessor 软件简介及其在悬架设计中的应用 | 第37-39页 |
| ·CATIA 专业接口模块(CAT/ADAMS) | 第39页 |
| ·悬架弹性运动学模型的建立 | 第39-43页 |
| 第四章 模型的动态仿真与结果分析 | 第43-70页 |
| ·双横臂独立悬架车轮定位参数曲线的理论分析 | 第43-45页 |
| ·悬架运动学仿真参数 | 第45-46页 |
| ·悬架运动学和弹性运动学模型仿真结果分析 | 第46-51页 |
| ·车轮外倾角的变化趋势 | 第46-47页 |
| ·主销后倾角的变化趋势 | 第47-48页 |
| ·主销内倾角的变化趋势 | 第48页 |
| ·前束角的变化趋势 | 第48-49页 |
| ·轮距的变化趋势 | 第49-50页 |
| ·悬架刚度的变化趋势 | 第50-51页 |
| ·ADAMS/Car 软件中衬套刚度的计算 | 第51-55页 |
| ·衬套刚度变化对车轮定位参数的影响 | 第55-70页 |
| ·下摆臂前衬套轴向刚度 | 第56-57页 |
| ·下摆臂前衬套径向刚度 | 第57-58页 |
| ·下摆臂前衬套扭转刚度 | 第58-60页 |
| ·下摆臂后衬套轴向刚度 | 第60-61页 |
| ·下摆臂后衬套径向刚度 | 第61-62页 |
| ·下摆臂后衬套扭转刚度 | 第62-63页 |
| ·上摆臂前衬套轴向刚度 | 第63-64页 |
| ·上摆臂前衬套径向刚度 | 第64-65页 |
| ·上摆臂前衬套扭转刚度 | 第65-66页 |
| ·上摆臂后衬套轴向刚度 | 第66-67页 |
| ·上摆臂后衬套径向刚度 | 第67-68页 |
| ·上摆臂后衬套扭转刚度 | 第68-70页 |
| 第五章 悬架仿真模型的优化 | 第70-83页 |
| ·试验设计与分析模块(ADAMS/Insight) | 第70-71页 |
| ·优化分析的基本概念 | 第71-73页 |
| ·双横臂独立前悬架仿真模型的优化分析 | 第73-83页 |
| ·设计变量和优化目标的选择 | 第73-75页 |
| ·双横臂独立前悬架仿真模型的优化 | 第75-83页 |
| 第六章 全文总结 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 摘要 | 第88-91页 |
| Abstract | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 导师及作者简介 | 第95页 |
