| 目录 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 方波无刷直流电机转矩脉动的研究现状 | 第9-10页 |
| 1．3 选题意义 | 第10-11页 |
| 1．4 论文主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 方波无刷直流电机非线性模型建模研究 | 第12-30页 |
| 2．1 引言 | 第12页 |
| 2．2 BLDCM的控制特性 | 第12-14页 |
| 2．3 BLDCM的基本控制方法 | 第14-16页 |
| 2．3．1 电子换流 | 第14-15页 |
| 2．3．2 电流调节 | 第15-16页 |
| 2．3．3 传感器 | 第16页 |
| 2．4 BLDCM的基本方程式 | 第16-17页 |
| 2．5 BLDCM的数学模型 | 第17-19页 |
| 2．6 基于SIMULINK／PSB的方波无刷直流电机系统的建模与仿真 | 第19-29页 |
| 2．6．1 BLDCM建模概述 | 第19-21页 |
| 2．6．2 方波无刷直流电机(BLDCM)系统的构成 | 第21页 |
| 2．6．3 BLDCM非线性建模 | 第21-27页 |
| 2．6．4 仿真结果 | 第27-29页 |
| 2．7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无刷直流电机转矩脉动及抑制方法研究 | 第30-49页 |
| 3．1 引言 | 第30页 |
| 3．2 无刷直流电机转矩脉动的构成 | 第30-42页 |
| 3．2．1 电磁因素引起的转矩脉动 | 第30-35页 |
| 3．2．2 电流换向引起的转矩脉动 | 第35-41页 |
| 3．2．3 齿槽引起的转矩脉动 | 第41-42页 |
| 3．2．4 电枢反应引起的转矩脉动 | 第42页 |
| 3．2．5 机械加工引起的转矩脉动 | 第42页 |
| 3．3 方波无刷直流电机转矩脉动的抑制方法 | 第42-48页 |
| 3．3．1 电磁因素引起的转矩脉动的抑制方法 | 第42-44页 |
| 3．3．2 电流换向引起的转矩脉动的抑制方法 | 第44-46页 |
| 3．3．3 齿槽引起的转矩脉动的抑制方法 | 第46-47页 |
| 3．3．4 电枢反应引起的转矩脉动的抑制方法 | 第47页 |
| 3．3．5 机械加工引起的转矩脉动的抑制方法 | 第47-48页 |
| 3．4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 方波无刷直流电机转矩脉动控制系统仿真研究 | 第49-65页 |
| 4．1 引言 | 第49页 |
| 4．2 基于转矩直接反馈的方波无刷直流电机控制系统 | 第49-56页 |
| 4．2．1 方波无刷直流电机直接转矩控制系统构成 | 第49-53页 |
| 4．2．2 方波无刷直流电机直接转矩控制系统仿真结果 | 第53-56页 |
| 4．3 基于换向角积分法的转矩脉动抑制系统 | 第56-64页 |
| 4．3．1 换向角积分法的基本原理 | 第56-59页 |
| 4．3．2 换向角积分法在Matlab／Simulink中的实现 | 第59-62页 |
| 4．3．3 换向积分法转矩脉动控制系统仿真结果 | 第62-64页 |
| 4．4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 控制系统的软硬件设计 | 第65-82页 |
| 5．1 引言 | 第65页 |
| 5．2 BLDCM控制系统硬件设计 | 第65-74页 |
| 5．2．1 控制系统硬件结构 | 第65-66页 |
| 5．2．2 单片机及其扩展电路设计 | 第66-70页 |
| 5．2．3 驱动电路的设计 | 第70-71页 |
| 5．2．4 电源电路设计 | 第71-72页 |
| 5．2．5 电流检测电路设计 | 第72-74页 |
| 5．3 BLDCM控制系统软件设计 | 第74-78页 |
| 5．3．1 主程序 | 第74-76页 |
| 5．3．2 中断程序 | 第76-78页 |
| 5．4 运行实验及分析 | 第78-81页 |
| 5．4．1 硬件调试体会 | 第78-79页 |
| 5．4．2 实验结果 | 第79-81页 |
| 5．5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者攻读硕士学位阶段发表的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
