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复杂非线性系统故障检测与故障预报

第一章 绪论第1-32页
   ·研究的目的和意义第13-14页
   ·故障检测与诊断第14-20页
     ·故障检测与诊断的起源和发展第14-15页
     ·故障检测与诊断技术的研究现状第15-20页
   ·故障预报第20-24页
     ·故障预报的背景与现状第20-24页
     ·故障预报与故障检测的关系第24页
   ·故障预报研究的主要问题第24-27页
     ·故障预报的一些定义第24-26页
     ·故障预报研究的主要内容第26-27页
   ·本文的主要工作与结构安排第27-32页
第二章 基于神经网络未知输入观测器的不确定非线性系统故障检测第32-40页
   ·引言第32-33页
   ·系统的描述第33-34页
   ·基于神经网络的未知输入观测器设计第34-36页
   ·提高未知输入观测器的鲁棒性第36-38页
   ·仿真示例第38-39页
   ·小结第39-40页
第三章 基于人工免疫理论的故障预报方法第40-60页
   ·人工免疫理论的概述第40-41页
   ·基于神经网络免疫集成的非线性时间序列故障预报第41-51页
     ·引言第41-43页
     ·神经网络的差异度第43-45页
     ·反向选择免疫算法设计第45-48页
     ·利用免疫算法设计集成的网络个体第48页
     ·仿真示例第48-50页
     ·小结第50-51页
   ·基于免疫控制器结构的非线性系统故障预报第51-60页
     ·引言第51页
     ·T 细胞介导免疫原理第51-52页
     ·免疫控制器设计第52-53页
     ·控制器的稳定性分析第53-56页
     ·仿真示例第56-59页
     ·小结第59-60页
第四章 基于非参数概率密度估计的不确定非线性系统故障预报第60-67页
   ·引言第60-61页
   ·问题的描述第61页
   ·非参数密度估计故障预报器设计第61-64页
     ·非参数密度估计方法第62-63页
     ·实现故障预报的假设检验方法第63页
     ·降低计算量的改进方法第63-64页
   ·应用实例第64-65页
   ·仿真结果与分析第65页
   ·小结第65-67页
第五章 基于神经网络的非线性时间序列故障预报第67-77页
   ·引言第67页
   ·问题的描述第67-68页
   ·基于神经网络的时间序列预测第68-74页
     ·时间序列的一步预测第68-72页
     ·时间序列的N 步预测第72-74页
   ·基于时间序列的故障预报第74页
   ·仿真示例第74-76页
   ·小结第76-77页
第六章 基于未知输入观测器的非线性时间序列故障预报第77-85页
   ·引言第77页
   ·问题的描述第77-79页
     ·时间序列建模第77-78页
     ·等价离散线性时变系统的构造第78-79页
   ·基于未知输入观测器的时间序列预测第79-82页
     ·时间序列一步预测方法第79-80页
     ·时间序列N 步预测方法第80-82页
   ·仿真示例第82-83页
   ·小结第83-85页
第七章 基于子空间辨识的未知非线性系统故障预报第85-94页
   ·引言第85-86页
   ·模型子空间辨识的4SID 方法第86-87页
   ·非线性系统的局部切子空间线性辨识第87-88页
   ·基于神经网络的建模补偿方法第88-91页
   ·仿真示例第91-93页
   ·小结第93-94页
第八章 基于时间序列建模的模型未知非线性系统故障预报第94-101页
   ·引言第94-95页
   ·时间序列的CARMA 建模第95-96页
   ·最优跟踪控制率设计第96-98页
   ·仿真示例第98-100页
   ·小结第100-101页
第九章 歼击机结构故障的故障预报仿真第101-127页
   ·引言第101-102页
   ·歼击机的动力学模型及故障模型描述第102-106页
     ·飞机的动力学数学模型第102-103页
     ·飞机正常飞行的气动力和气动力矩系数模型第103-104页
     ·大气环境的数学模型第104页
     ·飞机故障飞行的气动力系数数学模型第104-106页
   ·歼击机结构故障的故障预报仿真研究第106-126页
     ·歼击机结构故障预报的仿真过程第106-107页
     ·歼击机结构故障预报的仿真结果第107-126页
   ·小结第126-127页
第十章 总结与展望第127-132页
参考文献第132-143页
致谢第143-144页
攻读博士学位期间的科研工作和学术论文第144页

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