| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 插图和附表清 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外井下人员跟踪定位系统的研究现状和发展趋势 | 第12-17页 |
| ·国外井下人员跟踪定位系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内井下人员跟踪定位系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内外井下人员跟踪定位系统存在的不足 | 第15-16页 |
| ·矿山井下人员跟踪定位系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 定位系统相关技术概述 | 第19-33页 |
| ·现有的定位技术介绍 | 第19-30页 |
| ·GPS卫星定位技术 | 第19-20页 |
| ·GSM移动网络定位技术 | 第20-21页 |
| ·雷达定位技术 | 第21-22页 |
| ·WiFi定位技术 | 第22-23页 |
| ·红外定位技术 | 第23-24页 |
| ·超声波定位技术 | 第24页 |
| ·蓝牙定位技术 | 第24-25页 |
| ·UWB定位技术 | 第25-26页 |
| ·WSN定位技术 | 第26-27页 |
| ·RFID定位技术 | 第27-30页 |
| ·RFID的物理原理 | 第27-28页 |
| ·RFID系统的组成 | 第28页 |
| ·RFID系统的工作原理 | 第28-29页 |
| ·RFID系统的分类 | 第29-30页 |
| ·现有的井下定位产品 | 第30-33页 |
| ·小灵通系统 | 第30页 |
| ·RFID定位系统 | 第30-31页 |
| ·PED个人寻呼系统 | 第31-32页 |
| ·其它系统 | 第32-33页 |
| 第三章 常用定位算法及其评价标准 | 第33-44页 |
| ·无线定位的数学原理 | 第33-36页 |
| ·圆周定位 | 第33页 |
| ·双曲线定位 | 第33-34页 |
| ·方向角度定位 | 第34-35页 |
| ·混合定位 | 第35-36页 |
| ·距离相关定位算法 | 第36-38页 |
| ·基于TOA的定位 | 第36-37页 |
| ·基于TDOA的定位 | 第37页 |
| ·基于AOA的定位 | 第37页 |
| ·基于RSSI的定位 | 第37-38页 |
| ·几种典型距离无关定位算法 | 第38-41页 |
| ·质心定位算法 | 第38页 |
| ·DV-Hop算法 | 第38-39页 |
| ·APIT算法 | 第39-40页 |
| ·凸规划定位算法 | 第40-41页 |
| ·定位准确率评价标准 | 第41-44页 |
| ·均方误差、均方根误差与克拉美-罗下界 | 第41-42页 |
| ·圆误差概率 | 第42页 |
| ·几何精度因子 | 第42-43页 |
| ·累计概率分布函数 | 第43页 |
| ·相对定位误差 | 第43-44页 |
| 第四章 大红山铁矿井下人员跟踪定位系统的应用详情及存在的问题 | 第44-54页 |
| ·大红山铁矿井下人员跟踪定位系统应用详情 | 第44-49页 |
| ·大红山铁矿基本情况介绍 | 第44页 |
| ·大红山铁矿井下人员跟踪定位系统介绍 | 第44-47页 |
| ·大红山铁矿井下人员跟踪定位系统目前的应用现状 | 第47-49页 |
| ·系统存在的问题 | 第49-54页 |
| 第五章 系统监测报警功能模块的优化 | 第54-73页 |
| ·报警模块优化方案的确立 | 第54-57页 |
| ·系统目前报警模块所具有的功能及执行情况 | 第54页 |
| ·系统报警模块需要优化的内容 | 第54-55页 |
| ·系统需要扩充的报警功能相关设计 | 第55-57页 |
| ·有毒有害气体监测报警 | 第55-56页 |
| ·危险区域报警功能 | 第56-57页 |
| ·短信报警系统的详细设计 | 第57-66页 |
| ·开发短信报警系统运用的相关技术介绍 | 第57-58页 |
| ·短信报警系统开发所需的硬件设备 | 第58-62页 |
| ·短信报警系统所选用硬件设备的参数说明 | 第59页 |
| ·短信开发控件OCX接口详细介绍 | 第59-62页 |
| ·短信报警系统的短信发送流程 | 第62-63页 |
| ·报警短信发送硬件设备管理及端口设置模块设计 | 第63-64页 |
| ·报警短信发送模块设计 | 第64-65页 |
| ·报警短信待发记录查询模块设计 | 第65页 |
| ·报警短信发送历史记录查询模块设计 | 第65页 |
| ·报警短信接收人员基本信息管理模块设计 | 第65-66页 |
| ·短信报警系统的实现 | 第66-73页 |
| ·报警短信发送硬件设备管理及端口设置模块的实现 | 第66-67页 |
| ·报警短信发送模块的实现 | 第67-69页 |
| ·报警短信待发记录查询模块的实现 | 第69-71页 |
| ·报警短信发送历史记录查询模块的实现 | 第71页 |
| ·报警短信接收人员基本信息管理模块的实现 | 第71-73页 |
| 第六章 井下人员准确定位的优化 | 第73-80页 |
| ·系统准确定位优化方案的确立 | 第73-74页 |
| ·目前系统所具有的人员跟踪定位功能 | 第73页 |
| ·系统准确定位需要优化的内容及目标 | 第73-74页 |
| ·分段准确定位的设计与实现 | 第74-80页 |
| ·实现准确定位所需构建的定位算法 | 第74-77页 |
| ·选用的定位算法 | 第74-76页 |
| ·人员定位结果数据描述和存储结构的设计 | 第76-77页 |
| ·分段定位所需的硬件设备布置位置及其布置原则 | 第77-78页 |
| ·分段地图的转换及地理信息系统的建立 | 第78-80页 |
| 第七章 系统数据库管理方面的优化 | 第80-87页 |
| ·系统数据库在存储下井记录方面的优化 | 第80-82页 |
| ·程序设计思路 | 第81页 |
| ·程序设计思路 | 第81-82页 |
| ·系统数据库人员信息存储数据结构的优化 | 第82-83页 |
| ·系统显示终端的优化 | 第83-84页 |
| ·系统对井下人员跟踪定位信息共享的实现过程 | 第84-85页 |
| ·系统硬件方面的优化改进 | 第85-87页 |
| 第八章 结论和展望 | 第87-90页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·论文不足及展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 附录 攻读硕士学位期间公开发表的论文目录 | 第94页 |