| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 引言 | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-35页 |
| ·传统的直接转矩控制原理 | 第13-21页 |
| ·动态数学模型及转矩控制原理 | 第13-14页 |
| ·电压空间矢量与逆变器开关状态关系 | 第14-16页 |
| ·基于六边形磁链轨迹的直接转矩控制 | 第16-18页 |
| ·基于圆形磁链轨迹的直接转矩控制 | 第18-20页 |
| ·传统直接转矩控制系统存在的问题 | 第20-21页 |
| ·磁链与转矩控制 | 第21-24页 |
| ·基于 Bang-Bang控制的改善方法 | 第21-22页 |
| ·基于 SVM控制的改善方法 | 第22-24页 |
| ·磁链与转矩观测器 | 第24-26页 |
| ·低通滤波器补偿方法 | 第25-26页 |
| ·非线性观测器 | 第26页 |
| ·电机参数辨识 | 第26-28页 |
| ·参考模型自适应方法 | 第27-28页 |
| ·人工智能技术 | 第28页 |
| ·其它定子电阻估计方法 | 第28页 |
| ·无速度传感器技术研究 | 第28-33页 |
| ·基于状态方程的转速直接计算方法 | 第29-31页 |
| ·基于参考模型自适应系统的转速辨识方法 | 第31-32页 |
| ·基于闭环观测器的转速辨识方法 | 第32页 |
| ·不依赖于电机模型的转速估计方法 | 第32-33页 |
| ·本文主要工作 | 第33-35页 |
| 2 磁链与转矩滑模变结构控制的研究 | 第35-48页 |
| ·基于空间矢量调制模块的总体框架 | 第35-36页 |
| ·感应电机数学模型 | 第36-38页 |
| ·混合滑模变结构直接转矩控制理论 | 第38-45页 |
| ·滑模面的设计 | 第38-40页 |
| ·滑模变结构控制律的设计 | 第40-42页 |
| ·滑模变结构控制律中的参数设计 | 第42-43页 |
| ·抖振问题 | 第43页 |
| ·混合滑模变结构控制器设计 | 第43-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 感应电机位置伺服控制 | 第48-55页 |
| ·感应电机伺服系统的模型描述 | 第48-49页 |
| ·基于递归型神经网络的自适应控制 | 第49-53页 |
| ·控制系统结构 | 第49-50页 |
| ·递归型小波神经网络控制器 | 第50-51页 |
| ·在线训练机制 | 第51-53页 |
| ·仿真实验结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 感应电机定子磁链观测器 | 第55-65页 |
| ·定子磁链观测器数学模型概述 | 第55-58页 |
| ·定子磁链的U-I模型 | 第55-56页 |
| ·定子磁链的I-N模型 | 第56-57页 |
| ·定子磁链的U-N模型 | 第57-58页 |
| ·低通滤波器对基于 U-I模型的定子磁链估计的影响 | 第58-59页 |
| ·可编程级联低通滤波器补偿研究 | 第59-63页 |
| ·可编程级联低通滤波器补偿方案 | 第59-61页 |
| ·非线性跟踪─微分器 | 第61-62页 |
| ·基于可编程级联低通滤波器的定子磁链估计补偿方案 | 第62-63页 |
| ·改进的定子磁链估计器仿真结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 感应电机参数辨识研究 | 第65-79页 |
| ·定子电阻参数的变化对定子磁链估计的影响 | 第65-69页 |
| ·基于 MRAS的电机参数辨识研究 | 第69-75页 |
| ·观测器模型的建立 | 第69-70页 |
| ·基于 MRAS的辨识系统设计 | 第70-75页 |
| ·感应电机参数辨识的仿真研究 | 第75-78页 |
| ·感应电机参数独立辨识的仿真研究 | 第75-77页 |
| ·感应电机参数同时辨识的仿真研究 | 第77-78页 |
| ·转子电阻补偿方法 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 感应电机无速度传感器技术的研究 | 第79-94页 |
| ·基于转子磁链观测器的 MRAS转速辨识方法 | 第79-81页 |
| ·基于 HFIM的转子磁链观测器 | 第81-87页 |
| ·高频信号作用下转子磁链轴与其交轴方向的阻抗差异 | 第81-83页 |
| ·转子磁链位置角估计原理 | 第83-85页 |
| ·在定子磁链参考坐标系下高频信号注入法的实现 | 第85-87页 |
| ·基于 HFIM的转子磁链观测器的转速辨识 | 第87-90页 |
| ·基于 HFIM的MRAS转速辨识系统建立 | 第88-89页 |
| ·基于 HFIM的转速辨识仿真结果 | 第89-90页 |
| ·全速范围内转速辨识 | 第90-93页 |
| ·建立统一的转速辨识自适应律 | 第91-92页 |
| ·全速范围内速度辨识的仿真结果 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 7 感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的实验研究 | 第94-112页 |
| ·系统的硬件组成 | 第94-96页 |
| ·数字信号处理器 TMS320F2812的特点 | 第95页 |
| ·功率回路的设计 | 第95-96页 |
| ·检测回路的设计 | 第96页 |
| ·系统的软件设计 | 第96-107页 |
| ·控制程序总体结构 | 第97页 |
| ·电压空间矢量调制的实现 | 第97-101页 |
| ·定子电压与定子电流计算 | 第101-102页 |
| ·基于 M/T法的测速实现 | 第102-104页 |
| ·逆变器死区补偿方法 | 第104-105页 |
| ·滤波器的设计 | 第105-107页 |
| ·实验结果 | 第107-111页 |
| ·转速开环条件下控制方案的比较实验结果 | 第107-109页 |
| ·转速闭环条件下控制方案的比较实验结果 | 第109页 |
| ·带载扰动条件下控制方案的比较实验结果 | 第109-110页 |
| ·低速带载条件下控制方案的比较实验结果 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-123页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |