| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的发展概况与趋势 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的分类 | 第8-9页 |
| ·本课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 系统控制原理 | 第11-24页 |
| ·坐标变换 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制原理 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制调速系统的控制组成 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统闭环控制方法选择 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统的 PWM 发生技术 | 第18-24页 |
| 3 非线性反推式控制策略 | 第24-32页 |
| ·反推控制基本原理 | 第24-27页 |
| ·永磁同步电动机模型 | 第27-28页 |
| ·系统控制的设计 | 第28-32页 |
| 4 基于 MATLAB 的调速系统的建模与仿真 | 第32-47页 |
| ·MATLA86.5 中的 SIMULINK 软件简介 | 第32-33页 |
| ·速度反推式控制器 | 第33-34页 |
| ·电流反推式控制器 | 第34页 |
| ·SVPWM 模型 | 第34-38页 |
| ·坐标变换模块 | 第38-40页 |
| ·永磁同步电机模块分析 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-47页 |
| 5 PMSM 全数字调速系统设计 | 第47-62页 |
| ·系统硬件总体介绍 | 第47-48页 |
| ·DSP 主控电路 | 第48-53页 |
| ·功率驱动电路 | 第53-58页 |
| ·电源电路 | 第58页 |
| ·软件设计 | 第58-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |