基于GPS定位和电子地图的最佳路径搜索
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展状况 | 第8-9页 |
| ·主要工作和论文的安排 | 第9-11页 |
| 第二章 GPS全球定位系统的基本原理 | 第11-27页 |
| ·GPS系统简介 | 第11-14页 |
| ·GPS的产生 | 第11-12页 |
| ·GPS系统的特点 | 第12页 |
| ·GPS政策 | 第12-14页 |
| ·GPS的组成 | 第14-16页 |
| ·GPS空间卫星 | 第14-15页 |
| ·地面控制部分 | 第15页 |
| ·用户接收机部分 | 第15-16页 |
| ·GPS卫星信号的构成 | 第16-18页 |
| ·GPS定位基本原理与误差分析 | 第18-24页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第18-20页 |
| ·GPS定位的误差来源 | 第20-22页 |
| ·GPS定位误差分析 | 第22-24页 |
| ·GPS/DR组合定位 | 第24-27页 |
| 第三章 电子地图与地图匹配 | 第27-41页 |
| ·导航电子地图 | 第27-31页 |
| ·电子地图简介 | 第27-28页 |
| ·电子地图的制作流程 | 第28-29页 |
| ·电子地图的数据类型及其特征 | 第29-31页 |
| ·地图匹配 | 第31-36页 |
| ·影响匹配的GPS定位误差 | 第31-32页 |
| ·地图匹配的基本方法 | 第32-35页 |
| ·地图匹配综合算法流程 | 第35-36页 |
| ·地图匹配可信度的判断 | 第36-41页 |
| 第四章 基于电子地图的路径规划 | 第41-57页 |
| ·最佳路径分析实现机制 | 第41-44页 |
| ·道路网数据结构的分析 | 第44-49页 |
| ·MapInfo的数据结构 | 第44-46页 |
| ·节点图层的数据结构 | 第46-47页 |
| ·道路图层的数据结构 | 第47-48页 |
| ·网络拓扑结构的提取和构建 | 第48-49页 |
| ·最短路径搜索 | 第49-57页 |
| ·最短路径问题与Dijkstra算法分析 | 第49-50页 |
| ·最短路径的实现和结果 | 第50-52页 |
| ·最佳路径问题 | 第52-53页 |
| ·Dijkstra算法的改进 | 第53-57页 |
| 第五章 总结和展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 在读期间的研究成果 | 第63页 |
