| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·CAN 总线技术 | 第8-13页 |
| ·CAN 总线介绍 | 第8-9页 |
| ·CAN 总线协议 | 第9-13页 |
| ·USB 总线通信 | 第13-21页 |
| ·USB 总线简介 | 第13-14页 |
| ·通信结构 | 第14-15页 |
| ·传输的基本单元——包 | 第15-16页 |
| ·包的类型 | 第16页 |
| ·事务处理 | 第16-17页 |
| ·帧 | 第17-18页 |
| ·传输类型 | 第18-20页 |
| ·USB 传输的健壮性 | 第20-21页 |
| 第二章 协议转换器的硬件设计 | 第21-32页 |
| ·协议转换器的整体设计 | 第21-22页 |
| ·协议转换器的通信原理 | 第21页 |
| ·协议转换器的整体设计 | 第21-22页 |
| ·CAN/USB 协议转换器的硬件设计 | 第22-32页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·协议转换器的硬件构成 | 第23-25页 |
| ·接口 | 第25-32页 |
| 第三章 软件设计 | 第32-61页 |
| ·固件设计 | 第32-56页 |
| ·USB 总线枚举 | 第32-39页 |
| ·USB 端点功能的设定 | 第39-40页 |
| ·CAN 数据的接收与发送 | 第40-53页 |
| ·固件控制流程 | 第53-56页 |
| ·PC 侧软件设计 | 第56-61页 |
| ·USB 设备驱动程序 | 第56-58页 |
| ·PC 侧的CAN API(Application Program Interface) | 第58-61页 |
| 第四章 协议转换器的测试与实验结果 | 第61-77页 |
| ·概要 | 第61-63页 |
| ·调试环境的构成 | 第61-63页 |
| ·调试前的准备工作 | 第63页 |
| ·USB 通讯接口的调试 | 第63-65页 |
| ·CAN 设定信息的接收和反馈 | 第63-65页 |
| ·CAN 收信数据的发送（Device→PC） | 第65页 |
| ·CAN 通讯调试 | 第65-67页 |
| ·CAN 数据帧发信功能 | 第66页 |
| ·CAN 数据帧的接收 | 第66-67页 |
| ·远程帧的接收和数据帧的发送 | 第67页 |
| ·远程帧的发送和数据帧的接收 | 第67页 |
| ·辅助功能的测试 | 第67-68页 |
| ·综合测试 | 第68-69页 |
| ·测试结果 | 第69-77页 |
| 全文总结与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |