多轴向多激励随机振动高精度控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图表目录 | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-43页 |
| ·课题背景和意义 | 第14-16页 |
| ·多轴向多激励振动系统控制技术研究现状 | 第16-29页 |
| ·多轴向多激励振动系统分类、组成及关键技术 | 第16-19页 |
| ·多轴向多激励振动控制技术的发展概况 | 第19-21页 |
| ·多轴向多激励随机振动控制技术的研究现状 | 第21-29页 |
| ·多轴向多激励振动控制器发展概况 | 第29-31页 |
| ·闭环模拟振动控制器 | 第29-30页 |
| ·数控随机振动控制器 | 第30页 |
| ·带数字补偿技术的数控振动控制器 | 第30页 |
| ·通用多轴向多激励振动控制器 | 第30-31页 |
| ·现代振动控制／信号分析仪的数据传输总线发展概况 | 第31-38页 |
| ·现有仪器总线的发展概况 | 第32-34页 |
| ·各仪器总线技术现状分析 | 第34-36页 |
| ·多点低电压差分信令技术发展概况 | 第36-37页 |
| ·CAN总线协议发展概况 | 第37-38页 |
| ·论文主要研究内容 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-43页 |
| 第2章 多轴向多激励振动系统建模方法研究 | 第43-67页 |
| ·多轴向多激励系统在随机激励下的运动学方程 | 第43-46页 |
| ·多轴向多激励系统模型的几种表达方式 | 第46-51页 |
| ·多轴向多激励系统的特点 | 第46页 |
| ·多轴向多激励系统的频域模型 | 第46-49页 |
| ·多轴向多激励系统的时域模型 | 第49-51页 |
| ·多轴向多激励系统的建模方法及其优缺点分析 | 第51-56页 |
| ·多轴向多激励系统频响函数估计精度分析 | 第51-52页 |
| ·多轴向多激励系统时域模型的误差分析 | 第52-55页 |
| ·两种建模方式的优缺点比较 | 第55-56页 |
| ·多轴向多激励系统频响函数矩阵的估计模型 | 第56-60页 |
| ·基于输出干扰的模型 | 第56-57页 |
| ·基于输入干扰的模型 | 第57-58页 |
| ·基于输入与输出干扰的模型 | 第58-60页 |
| ·多轴向多激励系统建模激励法及仿真分析 | 第60-66页 |
| ·顺序激励法 | 第61-62页 |
| ·同步激励法 | 第62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第3章 多轴向多激励振动系统多尺度建模研究 | 第67-88页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·功率谱估计误差分析 | 第68-70页 |
| ·多分辨谱估计研究 | 第70-76页 |
| ·基于小波理论的多分辨谱估计理论 | 第70-73页 |
| ·基于多抽样系统的多分辨谱估计研究 | 第73-76页 |
| ·基于多分辨谱估计方法的任意频段的多尺度分析 | 第76-80页 |
| ·基于小波的多通道多分辨分析理论 | 第76-77页 |
| ·基于多级抽样的任意频段多分辨分析方法 | 第77-79页 |
| ·多级结构的级数和抽样率的划分 | 第79-80页 |
| ·多轴向多激励系统的多尺度频响函数矩阵估计 | 第80-81页 |
| ·多尺度系统模型融合算法 | 第81-85页 |
| ·基于小波变换的多尺度传递函数估计融合算法 | 第81-82页 |
| ·基于最小方差的多尺度模型融合快速算法 | 第82-85页 |
| ·仿真结果分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第4章 多轴向多激励振动系统自适应逆控制研究 | 第88-105页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·多轴向多激励振动系统的控制结构 | 第89-96页 |
| ·开环控制的误差分析 | 第89-90页 |
| ·基于误差信号补偿的多轴向多激励系统闭环控制结构 | 第90-94页 |
| ·基于频响函数修正的闭环控制结构 | 第94-96页 |
| ·基于X滤波的多轴向多激励自适应逆控制算法 | 第96-99页 |
| ·控制算法收敛性判定 | 第97-98页 |
| ·步长因子μ取值方法 | 第98-99页 |
| ·自适应逆控制迭代算法流程 | 第99-100页 |
| ·仿真实验分析 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 三轴向三激励振动系统随机振动实验研究 | 第105-114页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·实验平台组成及主要部件介绍 | 第105-109页 |
| ·实验平台的组成 | 第105-106页 |
| ·实验平台的主要部件 | 第106-108页 |
| ·实验方法 | 第108-109页 |
| ·开环控制实验 | 第109-111页 |
| ·闭环控制实验 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第6章 面向多轴振动控制器高速传输总线研究 | 第114-135页 |
| ·引言 | 第114页 |
| ·多轴振动控制器总体结构和功能分配 | 第114-116页 |
| ·多轴振动控制器内部传输总线功能分析 | 第116-117页 |
| ·面向多处理器并行计算结构的总线研究 | 第117-126页 |
| ·总线结构及工作方式研究 | 第117-118页 |
| ·基于M-LVDS技术的双总线通讯机制 | 第118-120页 |
| ·总线协议研究 | 第120-125页 |
| ·插板式多电路板结构设计 | 第125-126页 |
| ·总线通讯实验 | 第126-134页 |
| ·眼图测试 | 第126-127页 |
| ·通信性能实验 | 第127-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第7章 结论与展望 | 第135-138页 |
| ·研究工作总结 | 第135-136页 |
| ·主要创新 | 第136-137页 |
| ·相关工作展望 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-150页 |
| 攻读学位期间发表或录用的学术论文 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151页 |
