基于肌电信号的人体上肢动作辨识与轨迹预测方法研究

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-14页
·概述	第8-9页
·国内外研究概况	第9-13页
·本课题研究的主要内容和意义	第13-14页
第二章 肌电信号的机理及采集	第14-24页
·肌肉运动中的电生理过程及肌电信号的产生	第14-17页
·表面肌电信号采集系统	第17-24页
·数据采集硬件	第17-20页
·数据采集软件	第20-24页
第三章 基于肌电信号的人手肘关节运动轨迹的预测	第24-38页
·前言	第24页
·神经网络的基本原理	第24-27页
·人工神经网络简介	第24-25页
·人工神经网络的特点及其优越性	第25页
·神经元的数学模型	第25-27页
·基于神经网络的肘关节运动轨迹的预测	第27-37页
·肌电信号的采集	第27-30页
·肌电信号的特征提取	第30页
·神经网络辨识模型的建立及肘关节运动轨迹预测	第30-37页
·本章小结	第37-38页
第四章 基于肌电信号的人手动作的识别	第38-63页
·前言	第38-39页
·小波变换基本原理	第39-45页
·小波变换的定义及特点	第39-41页
·离散小波变换及其实现算法	第41-45页
·基于小波变换和神经网络分类的人手动作识别	第45-62页
·肌电信号的采集	第45-46页
·肌电信号的特征提取	第46-52页
·基于肌电信号的人手动作分类	第52-62页
·本章小结	第62-63页
第五章 全文总结和展望	第63-65页
参考文献	第65-69页
发表论文和科研情况说明	第69-70页
致谢	第70页