| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| §1-1 悬架系统简介 | 第8-11页 |
| 1-1-1 悬架的组成 | 第8-9页 |
| 1-1-2 悬架的分类 | 第9-11页 |
| §1-2 国内外悬架系统的理论研究 | 第11-12页 |
| §1-3 本课题研究的意义与目的 | 第12-13页 |
| §1-4 本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 麦弗逊悬架导向机构的分析 | 第14-22页 |
| §2-1 麦弗逊悬架简介 | 第14-17页 |
| 2-1-1 麦弗逊悬架的特点 | 第14-15页 |
| 2-1-2 麦弗逊悬架的结构 | 第15-16页 |
| 2-1-3 麦弗逊悬架的结构分析 | 第16-17页 |
| §2-2 汽车前轮定位参数与整扯性能关系的分析 | 第17-22页 |
| 2-2-1 前轮外倾角与整车性能的关系 | 第18-19页 |
| 2-2-2 主销内倾角与整车性能的关系 | 第19页 |
| 2-2-3 主销后倾角与整车性能的关系 | 第19-20页 |
| 2-2-4 前轮前束与整车性能的关系 | 第20-22页 |
| 第三章 悬架运动学分析程序的理论基础 | 第22-34页 |
| §3-1 多刚体系统动力学介绍 | 第22-27页 |
| 3-1-1 多刚体系统动力学发展史 | 第22-23页 |
| 3-1-2 国内外发展概况 | 第23-24页 |
| 3-1-3 多刚体系统动力学建模的优势 | 第24-25页 |
| 3-1-4 多刚体系统动力学的基本知识 | 第25-27页 |
| §3-2 图论方法基础知识 | 第27-28页 |
| 3-2-1 结构的图论概念 | 第27页 |
| 3-2-2 树形系统的规则编号方法 | 第27-28页 |
| 3-2-3 非树系统的树形化 | 第28页 |
| §3-3 多刚体系统动力学关系式的推导 | 第28-34页 |
| 3-3-1 关联矩阵和通路矩阵 | 第28-31页 |
| 3-3-2 多刚体系统动力学关系式 | 第31-32页 |
| 3-3-3 模型的简化 | 第32-34页 |
| 第四章 建立悬架系统的数学模型 | 第34-49页 |
| §4-1 编制程序的整体思路 | 第34-35页 |
| §4-2 数学模型的建立 | 第35-37页 |
| §4-3 系统的运动学方程式 | 第37-38页 |
| §4-4 系统的自由度分析及约束方程的建立 | 第38-41页 |
| 4-4-1 系统自由度分析 | 第38页 |
| 4-4-2 约束方程的建立 | 第38-41页 |
| §4-5 坐标系的选取与坐标之间的转换 | 第41-49页 |
| 4-5-1 坐标系的选取 | 第41-42页 |
| 4-5-2 各种铰链的转换矩阵 | 第42-45页 |
| 4-5-3 麦弗逊悬架中各坐标之间的转换矩阵 | 第45-46页 |
| 4-5-4 第一、二子系统中A的定义 | 第46-49页 |
| 第五章 程序语言的选择 | 第49-55页 |
| §5-1 程序语言的选择 | 第49-50页 |
| §5-2 MATLAB简介 | 第50-55页 |
| 5-2-1 MATLAB的语言特点 | 第50-51页 |
| 5-2-2 MATLAB的功能 | 第51-52页 |
| 5-2-3 MATLAB的组成 | 第52-55页 |
| 第六章 麦弗逊悬架转向机构仿真实例 | 第55-62页 |
| §6-1 天津TJ7136U轿车麦弗逊悬架转向机构原设计参数 | 第55-56页 |
| 6-1-1 铰点位置坐标 | 第55页 |
| 6-1-2 摆臂轴角度及前轮定位参数 | 第55-56页 |
| §6-2 前轮定位参数和转向误差结果分析 | 第56-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |