| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·超声波电机简介 | 第7-10页 |
| ·超声波电机发展简史 | 第7-8页 |
| ·行波型超声波电机的基本原理 | 第8-10页 |
| ·超声波电机特点及应用 | 第10-12页 |
| ·超声波电机的特点 | 第10页 |
| ·超声波电机的应用现状 | 第10-12页 |
| ·行波型超声波电机定转子摩擦面及瞬态特性研究的现状 | 第12-13页 |
| ·行波型超声波电机定转子摩擦面研究的现状 | 第12页 |
| ·行波型超声波电机瞬态特性研究的现状 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的内容和意义 | 第13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·论文研究的意义 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 行波型超声波电机接触面力传递模型 | 第14-29页 |
| ·线接触、库仑摩擦模型 | 第14-17页 |
| ·面接触、库仑摩擦模型 | 第17-22页 |
| ·赫兹接触模型 | 第22-27页 |
| ·改进的库仑摩擦模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 行波型超声波电机测试系统的设计开发 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·超声波电机测试系统的设计原则 | 第30-32页 |
| ·硬件设计原则 | 第30页 |
| ·软件设计原则 | 第30-32页 |
| ·超声波电机测试系统的硬件组成 | 第32-36页 |
| ·测试系统硬件的总体结构 | 第32-33页 |
| ·光电编码器的测速原理 | 第33-35页 |
| ·数字信号处理器(DSP)程序流程 | 第35-36页 |
| ·超声波电机测试系统的软件设计 | 第36-37页 |
| ·测试系统软件的总体结构 | 第36-37页 |
| ·测试系统软件各个模块功能 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 行波型超声波电机瞬态特性理论分析和测试 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·行波型超声波电机瞬态特性的理论分析及仿真 | 第40-50页 |
| ·行波型超声波电机瞬态过程的力学模型 | 第40页 |
| ·超声波电机测试系统刚性联轴的力学模型 | 第40-42页 |
| ·超声波电机测试系统弹性联轴的力学模型 | 第42-47页 |
| ·行波型超声波电机瞬态特性仿真 | 第47-50页 |
| ·行波型超声波电机瞬态特性的测试及分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·研究工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 读研期间参加的课题和发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |