数控机床伺服特性对机床精度的影响研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·论文的选题 | 第10页 |
| ·论文研究的意义 | 第10-11页 |
| ·机床伺服误差研究现状 | 第11-12页 |
| ·伺服系统性能优化研究方法及问题 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 机床控制系统模型 | 第15-27页 |
| ·干扰输入模型 | 第15-17页 |
| ·摩擦力数学描述模型 | 第15-16页 |
| ·切削力数学描述模型 | 第16-17页 |
| ·永磁伺服电机模型 | 第17-22页 |
| ·机械传动系统模型 | 第22-24页 |
| ·伺服进给驱动系统模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 伺服跟随精度影响因素研究 | 第27-41页 |
| ·干扰输入对伺服跟随精度的影响 | 第28-33页 |
| ·切削力对伺服跟随精度的影响 | 第28-30页 |
| ·摩擦力对伺服跟随精度的影响 | 第30-33页 |
| ·进给速度对伺服跟随精度的影响 | 第33-37页 |
| ·系统惯量对伺服跟随精度的影响研究 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 伺服系统联动轮廓误差研究 | 第41-71页 |
| ·二轴联动误差研究 | 第41-55页 |
| ·二轴联动轮廓误差建模及影响因素分析 | 第42-44页 |
| ·二轴联动轮廓误差影响因素分析及仿真 | 第44-55页 |
| ·三轴联动误差分析研究 | 第55-70页 |
| ·三轴联动轮廓误差建模及影响因素分析 | 第55-59页 |
| ·三轴联动轮廓误差仿真 | 第59-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 实验设计与验证 | 第71-77页 |
| ·实验轮廓曲线及平台 | 第71-72页 |
| ·进给速度对伺服精度的影响实验 | 第72-77页 |
| ·实验原理及测量方法 | 第72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-76页 |
| ·实验结论 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-78页 |
| ·论文工作总结 | 第77页 |
| ·论文工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与项目 | 第82页 |
