| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·剑杆织机研究状况 | 第10-12页 |
| ·剑杆织机的组成 | 第10-11页 |
| ·剑杆织机发展趋势 | 第11-12页 |
| ·送经卷取系统研究现状 | 第12-16页 |
| ·送经系统 | 第12-15页 |
| ·卷取系统 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 电子送经卷取控制系统结构研究 | 第18-34页 |
| ·电子送经卷取系统整体设计 | 第18-20页 |
| ·电子送经卷取系统工作原理及功能 | 第18-19页 |
| ·控制系统总体结构 | 第19-20页 |
| ·电子送经控制系统 | 第20-22页 |
| ·控制系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·电子送经参数 | 第21-22页 |
| ·控制系统的输入/输出信号 | 第22页 |
| ·电子卷取控制系统 | 第22-24页 |
| ·控制系统工作原理 | 第22-23页 |
| ·电子卷取参数 | 第23-24页 |
| ·控制系统的输入/输出信号 | 第24页 |
| ·经纱张力控制系统 | 第24-30页 |
| ·影响张力因素 | 第25页 |
| ·张力系统分析和建模 | 第25-28页 |
| ·经纱张力信号采集及处理 | 第28-29页 |
| ·张力控制系统总体设计 | 第29-30页 |
| ·电子送经卷取系统的同步性研究 | 第30-33页 |
| ·卷取量与卷取速度 | 第30-31页 |
| ·送经量与送经速度 | 第31-32页 |
| ·同步控制 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于ARM的电子送经卷取控制系统硬件设计 | 第34-50页 |
| ·系统的硬件总体设计 | 第34-35页 |
| ·ARM控制器设计 | 第35-45页 |
| ·S3C44BOX微处理器简介 | 第35-37页 |
| ·系统电路 | 第37-39页 |
| ·存储功能模块 | 第39-41页 |
| ·输入输出模块 | 第41-44页 |
| ·调试模块 | 第44-45页 |
| ·检测模块设计 | 第45-47页 |
| ·经纱张力检测装置 | 第45-47页 |
| ·主轴检测装置 | 第47页 |
| ·驱动模块设计 | 第47-49页 |
| ·伺服系统简介 | 第47-48页 |
| ·电子送经卷取伺服驱动系统 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于μC/OS-Ⅱ的电子送经卷取控制系统软件设计 | 第50-64页 |
| ·μC/OS-Ⅱ概述 | 第50-53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第50-51页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的功能 | 第51-53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX处理器上的实现 | 第53-56页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的电子送经卷取控制系统多任务控制 | 第56-63页 |
| ·控制系统的软件框架设计 | 第56-60页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的控制系统多任务管理 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 经纱张力系统控制策略研究 | 第64-78页 |
| ·经纱张力特性分析 | 第64-65页 |
| ·基于模糊自适应PID的经纱张力控制系统研究 | 第65-75页 |
| ·PID控制技术 | 第65-67页 |
| ·模糊控制技术 | 第67-68页 |
| ·经纱张力模糊控制系统框架设计 | 第68-69页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第69-74页 |
| ·PID系数修正 | 第74-75页 |
| ·张力控制系统的仿真 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·后续研究及展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85页 |