混合式步进电机SPWM细分驱动控制技术的研究与实现
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·选题背景 | 第9-11页 |
| ·步进电机的应用 | 第9页 |
| ·步进电机驱动系统存在的缺点 | 第9-10页 |
| ·提高步进电机驱动系统性能的措施 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11页 |
| ·步进驱动细分技术现状 | 第11-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 第二章 步进电机驱动器工作原理 | 第14-38页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·两相步进电机的基本结构和工作原理 | 第14-21页 |
| ·基本结构 | 第14-16页 |
| ·工作原理 | 第16-19页 |
| ·步进电机运行特性 | 第19-21页 |
| ·驱动器组成及工作原理 | 第21-38页 |
| ·由功率MOSFET管组成的H桥驱动电路 | 第22-26页 |
| ·控制信号产生电路 | 第26-34页 |
| ·电源电路 | 第34-35页 |
| ·H桥驱动电路中的过流控制 | 第35-36页 |
| ·完整的步进电机驱动控制电路 | 第36-38页 |
| 第三章 驱动器细技术研究 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·细分控制原理 | 第38-40页 |
| ·两相混合式步进电机细分电流的波形选择 | 第40-44页 |
| ·一相绕组电流线性变化 | 第40-41页 |
| ·电流矢量恒幅均匀旋转 | 第41-43页 |
| ·步距均匀性的改善措施 | 第43页 |
| ·线性加正弦控制波形的研究 | 第43-44页 |
| ·细分参考波形数据产生 | 第44-46页 |
| 第四章 SPWM细分驱动系统设计 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·细分控制环节 | 第46-57页 |
| ·细分数据处理 | 第46-50页 |
| ·细分信号发生环节 | 第50-52页 |
| ·SPWM斩波环节 | 第52-55页 |
| ·电流跟踪型SPWM细分驱动电路 | 第55-57页 |
| ·试验结果分析 | 第57-62页 |
| ·起动矩频特性 | 第57-60页 |
| ·最高空载起动频率 | 第60-61页 |
| ·运行性能的比较 | 第61-62页 |
| 第五章 总结 | 第62-64页 |
| ·驱动线路设计 | 第62页 |
| ·最佳细分控制函数数学模型的建立 | 第62页 |
| ·电流跟踪型SPWM驱动线路设计 | 第62页 |
| ·安装、调试、运行 | 第62页 |
| ·应用 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 发表论文情况 | 第67页 |
