钨杆旋锻加工操作机械手的研制
| 第一章 前 言 | 第1-10页 |
| ·选题背景及其意义 | 第6-9页 |
| ·机器人的研究现状 | 第6-8页 |
| ·中国钨丝生产工艺现状 | 第8-9页 |
| ·本课题的研究工作 | 第9-10页 |
| 第二章 钨杆旋锻加工机械手的整体方案设计 | 第10-17页 |
| ·工业机械手概述 | 第10-12页 |
| ·工业机械手的组成 | 第10页 |
| ·工业机械手的分类 | 第10-11页 |
| ·工业机械手的基本型式及其运动型式 | 第11-12页 |
| ·机械手的机能和特性 | 第12页 |
| ·钨条的旋锻加工概述 | 第12-14页 |
| ·钨条旋锻原理 | 第12-14页 |
| ·钨条旋锻变形过程 | 第14页 |
| ·旋锻加工机械手及其辅助机构概述 | 第14-17页 |
| ·旋锻加工机械手的任务 | 第14-15页 |
| ·旋锻加工机械手的布局 | 第15-16页 |
| ·旋锻加工机械手及其辅助机构的工作过程 | 第16-17页 |
| 第三章 机械手执行机构的方案设计及其仿真优化 | 第17-61页 |
| ·手部的方案设计 | 第17-30页 |
| ·手指的方案设计 | 第18-19页 |
| ·传动机构的方案设计 | 第19-30页 |
| ·机身和臂部结构的设计及其仿真优化 | 第30-61页 |
| ·臂部和机身之间的配置方式选择 | 第30-32页 |
| ·臂部的设计 | 第32-40页 |
| ·机身的设计及其仿真优化 | 第40-61页 |
| 第四章 辅助机构的方案设计 | 第61-68页 |
| ·顶杆机构的方案设计 | 第61-63页 |
| ·取料机构的方案设计 | 第61-62页 |
| ·顶料机构的方案设计 | 第62-63页 |
| ·移送机构的方案设计 | 第63-67页 |
| ·夹紧机构的方案设计 | 第63-67页 |
| ·换向机构的方案设计 | 第67-68页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第68-79页 |
| ·控制系统简介 | 第68-72页 |
| ·气动控制元件简介 | 第68-70页 |
| ·可编程控制器简介 | 第70-71页 |
| ·可编程控制器编程软件简介 | 第71页 |
| ·传感器简介 | 第71-72页 |
| ·控制系统设计 | 第72-79页 |
| ·气动控制系统设计 | 第72-77页 |
| ·PLC程序的编制 | 第77-79页 |
| 总 结 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84页 |
