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基于神经网络的结构智能控制研究

摘要第1-3页
Abstract第3-6页
第一章 绪论第6-14页
 1.1 课题的研究背景和意义第6-9页
 1.2 人工神经网络在结构振动控制中的应用第9-12页
  1.2.1 结构控制常用的神经网络模型第9-10页
  1.2.2 人工神经网络在结构振动控制中的应用第10-12页
 1.3 本文研究的内容第12-14页
  1.3.1 课题的来源第12页
  1.3.2 本文的主要研究内容第12-14页
第二章 人工神经网络概论第14-27页
 2.1 人工神经网络第14-21页
  2.1.1 人工神经网络的发展第14-15页
  2.1.2 人工神经元模型第15-16页
  2.1.3 人工神经网络的结构第16-18页
  2.1.4 人工神经网络的学习第18-20页
  2.1.5 人工神经网络的优缺点第20-21页
 2.2 BP神经网络第21-22页
  2.2.1 BP神经网络概述第21-22页
  2.2.2 BP网络局限性第22页
 2.3 RBF神经网络第22-27页
  2.3.1 RBF神经网络概述第22-23页
  2.3.2 RBF神经网络的构成第23-24页
  2.3.3 RBF神经网络的算法第24-27页
第三章 序列最优控制算法第27-36页
 3.1 受控结构的状态空间描述第27-28页
 3.2 经典最优控制算法第28-30页
  3.2.1 最优控制理论的一般表达式第28-29页
  3.2.2 经典最优控制算法第29-30页
  3.2.3 经典最优控制算法的优点和不足之处第30页
 3.3 瞬时最优控制算法第30-31页
  3.3.1 瞬时最优控制算法简介第30-31页
  3.3.2 瞬时最优控制算法的优点和不足之处第31页
 3.4 序列最优控制算法第31-36页
  3.4.1 序列最优控制算法的提出第31-33页
  3.4.2 序列最优控制算法的实现第33-34页
  3.4.3 序列最优控制算法最优控制力系数第34-36页
第四章 基于BP网络和RBF网络的结构响应预测效果比较第36-47页
 4.1 概述第36页
 4.2 基于神经网络的结构动力响应预测第36-39页
  4.2.1 神经网络的预测步骤第36-37页
  4.2.2 神经网络预测的样本数据的选取原则及其处理方法第37-38页
  4.2.3 神经网络模型及参数的确定第38-39页
 4.3 基于BP网络和RBF网络的结构响应预测效果比较第39-45页
 4.4 结论第45-47页
第五章 基于RBF神经网络的结构智能控制研究第47-58页
 5.1 概述第47页
 5.2 基于RBF神经网络的结构动力响应预测第47-55页
  5.2.1 对结构位移响应的预测第48-53页
  5.2.2 对结构加速度响应的预测第53-55页
 5.3 基于RBF神经网络的结构所需控制力预测第55-57页
 5.4 结论第57-58页
总结和展望第58-60页
 1.本文研究工作的主要认识第58页
 2.有待进一步研究的问题第58-60页
参考文献第60-63页
致谢第63-64页
发表论文第64页

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