| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-14页 |
| ·本文的选题背景及意义 | 第7-10页 |
| ·预测控制的产生 | 第7-8页 |
| ·预测控制的发展 | 第8页 |
| ·预测控制的特点 | 第8-10页 |
| ·本课题研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究内容及难点 | 第11-14页 |
| ·本课题的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究难点 | 第12-14页 |
| 第二章 简化的单变量动态矩阵控制算法 | 第14-27页 |
| ·单变量动态矩阵控制算法 | 第14-16页 |
| ·算法简介 | 第14-15页 |
| ·参考轨迹 | 第15-16页 |
| ·简化的DMC算法 | 第16-18页 |
| ·简化的DMC算法设计方案1 | 第17页 |
| ·简化的DMC算法设计方案2 | 第17页 |
| ·简化的DMC算法与一般DMC算法的比较 | 第17-18页 |
| ·简化的DMC算法仿真研究 | 第18-23页 |
| ·不同期望衰减因子α,β取值对系统输出的影响 | 第18-19页 |
| ·简化算法与基本算法的仿真结果比较 | 第19-21页 |
| ·控制系统的鲁棒性验证 | 第21-23页 |
| ·简化算法应用于增量型模型算法控制(IMAC)中 | 第23-25页 |
| ·单变量系统的IMAC算法 | 第23-24页 |
| ·简化IMAC算法及仿真验证 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 简化DMC-PID串级控制及其应用 | 第27-34页 |
| ·DMC-PID串级控制 | 第27-28页 |
| ·简化的DMC-PID串级主汽温控制系统 | 第28-29页 |
| ·主汽温控制对象的动态特性 | 第29-31页 |
| ·主汽温对象的一般特性 | 第29-30页 |
| ·减温水扰动下过热汽温的动态特性 | 第30-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-33页 |
| ·参数整定 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 简化的多变量动态矩阵控制算法及其应用 | 第34-55页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·协调控制系统简介 | 第34-38页 |
| ·多变量动态矩阵控制算法 | 第38-45页 |
| ·原理简介 | 第38-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| ·多变量DMC解耦算法及其简化方法的研究与应用 | 第45-53页 |
| ·多变量DMC解耦算法简介(以双输入双输出系统为例) | 第45-46页 |
| ·简化的多变量DMC解耦算法 | 第46-48页 |
| ·设计方案1 | 第46-47页 |
| ·设计方案2 | 第47-48页 |
| ·两种设计方案与DMC解耦算法的比较 | 第48页 |
| ·简化的多变量DMC解耦算法在负荷系统中的应用 | 第48-51页 |
| ·简化的多变量DMC解耦算法在汽温系统中的应用 | 第51-53页 |
| ·带汽—汽换热器的汽温系统特性 | 第51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于李雅普诺夫稳定性的新型DMC算法 | 第55-62页 |
| ·稳定性与李雅普诺夫方法 | 第55-57页 |
| ·李雅普诺夫第一法 | 第55-56页 |
| ·李雅普诺夫第二法 | 第56-57页 |
| ·基于李雅普诺夫稳定性的新型动态矩阵控制方法 | 第57-59页 |
| ·单步算法(M=1) | 第57-59页 |
| ·推广到多步控制时域 | 第59页 |
| ·仿真研究 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 结束语 | 第62-63页 |
| ·本文所取得的研究成果 | 第62页 |
| ·后续工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第67页 |