| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·惯性技术简介 | 第9页 |
| ·寻北定向技术 | 第9-10页 |
| ·寻北系统的分类 | 第10-11页 |
| ·相关技术的国内外发展状况 | 第11-12页 |
| ·DSP在控制领域中的应用 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 寻北方位仪原理及系统组成 | 第14-31页 |
| ·测量组合体的结构 | 第14-15页 |
| ·测控回路 | 第15-16页 |
| ·寻北工作原理 | 第16-24页 |
| ·坐标系 | 第17页 |
| ·理想寻北原理 | 第17-20页 |
| ·陀螺仪有常值漂移时的寻北原理 | 第20-21页 |
| ·陀螺仪水平面倾斜时的寻北原理 | 第21-24页 |
| ·方位仪原理 | 第24-25页 |
| ·寻北仪中的控制回路 | 第25-30页 |
| ·工作原理 | 第26-27页 |
| ·结构及组成 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 数据采集及处理系统 | 第31-51页 |
| ·目标板功能实现 | 第31-32页 |
| ·TMS320VC5402芯片简介 | 第32-33页 |
| ·采样保持电路 | 第33-34页 |
| ·多路开关与A／D转换电路 | 第34-37页 |
| ·CDU电路 | 第37-39页 |
| ·电源电路 | 第39-40页 |
| ·DSP与FLASH存储器的接口设计 | 第40-43页 |
| ·DSP与PC机间串行通信的实现 | 第43-47页 |
| ·SPI接口协议及DSP的多通道缓冲串行接口 | 第44-45页 |
| ·MAX3111通用异步收发器 | 第45-46页 |
| ·DSP与MAX3111的接口设计 | 第46-47页 |
| ·D／A转换电路 | 第47-49页 |
| ·硬件逻辑功能的实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第51-64页 |
| ·面向DSP与通用计算机上的C程序设计的比较 | 第51-52页 |
| ·TMS320VC5402 DSP的C语言高效编程 | 第52页 |
| ·C程序设计流程 | 第52-54页 |
| ·硬件准备及实现结果 | 第54-56页 |
| ·硬件准备 | 第54-55页 |
| ·程序分析 | 第55-56页 |
| ·串行通讯程序 | 第56-59页 |
| ·A／D采样程序 | 第59-62页 |
| ·定时器的应用 | 第59-61页 |
| ·采样程序 | 第61-62页 |
| ·软件工作原理 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 DSP程序加载 | 第64-74页 |
| ·DSP自举引导方法简介 | 第64-67页 |
| ·并行存储器自举引导方式 | 第67-70页 |
| ·程序的固化 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |