水上打桩模型研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
第一章 引言	第7-10页
·引言	第7-8页
·研究背景	第7-8页
·研究目标	第8页
·研究意义	第8页
·研究现状及趋势	第8-9页
·本文主要研究内容	第9-10页
第二章 打桩系统定位模型	第10-23页
·GPS-RTK原理	第10-11页
·打桩定位模型	第11-18页
·不具备测距仪的定位模型	第11-15页
·具备测距仪的定位模型	第15-18页
·模型参数的测定	第18-19页
·Disto测算桩体倾角	第18-19页
·船体姿态的测定:横摇与纵摇	第19页
·定位模型的精度分析	第19-23页
·理论精度	第19-22页
·竣工精度	第22-23页
第三章 声音识别	第23-45页
·聚类分析的基本概念	第23-26页
·聚类分析的算法	第26-28页
·数字音频的基本概念	第28-31页
·时域特征识别法之一	第31-35页
·时域特征识别法之二	第35-39页
·时域统计识别法	第39-41页
·频域统计识别法	第41-45页
第四章 结束语	第45-47页
·总结	第45页
·展望	第45-47页
参考文献	第47-49页
攻读硕士学位期间发表的文章及参加的科研项目	第49-50页
致谢	第50页