某飞行器外场空投试验弹道测量
| 目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第一章 前言 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题背景 | 第12-20页 |
| ·试验弹投放平台 | 第14页 |
| ·外弹道测量系统 | 第14页 |
| ·子弹弹道实时记录工作流程 | 第14-15页 |
| ·试验场地 | 第15-16页 |
| ·测量空间几何描述 | 第16-20页 |
| ·本文主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 测量系统硬件设计 | 第22-31页 |
| ·系统设计目的 | 第22页 |
| ·试验任务的需求 | 第22-23页 |
| ·实验任务要求 | 第22页 |
| ·测量要求 | 第22-23页 |
| ·标定要求 | 第23页 |
| ·实现途径 | 第23-24页 |
| ·动作的实现方法 | 第23-24页 |
| ·硬件方案设计 | 第24页 |
| ·硬件加工及调试 | 第24-28页 |
| ·硬件系统组成 | 第24-25页 |
| ·摄像机安装甲板 | 第25-26页 |
| ·甲板装配平板 | 第26-27页 |
| ·摄影测量架整体集成 | 第27-28页 |
| ·视频采集卡的工作原理 | 第28-31页 |
| ·视频采集卡工作原理 | 第28-29页 |
| ·采集卡性能 | 第29页 |
| ·Domino 系列采集卡 | 第29-31页 |
| 第三章 摄像系统标定 | 第31-38页 |
| ·摄像机标定方法 | 第31-34页 |
| ·摄像机针孔模型 | 第31-33页 |
| ·传统标定方法 | 第33页 |
| ·自标定方法 | 第33页 |
| ·双相机大视场条件下的摄像机标定 | 第33-34页 |
| ·测量整体布局 | 第34-36页 |
| ·摄像机组角度标定 | 第34-36页 |
| ·多台摄像机的同步 | 第36页 |
| ·摄像机组标定流程 | 第36-38页 |
| 第四章 通过序列图像对目标精确定位 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·常用的图像匹配算法 | 第39-40页 |
| ·相关算法研究 | 第40-43页 |
| ·普通相关方法 | 第40-41页 |
| ·模板的选取 | 第41-42页 |
| ·搜索区域的选择 | 第42页 |
| ·相关公式选择 | 第42-43页 |
| ·实验研究 | 第43-45页 |
| ·参数标定 | 第43-44页 |
| ·实时存图 | 第44页 |
| ·事后处理 | 第44-45页 |
| ·实验结果 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 减影方法对序列图像的处理 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46-49页 |
| ·数字减影法 | 第46-49页 |
| ·基于灰度信息的配准方法 | 第49页 |
| ·目标运动轨迹预测 | 第49-51页 |
| ·差分图像 | 第51-53页 |
| ·目标提取 | 第53-55页 |
| ·目标分割 | 第53-54页 |
| ·特征点提取 | 第54-55页 |
| ·运动分析及计算 | 第55-57页 |
| ·运动物体的视觉原理 | 第55-56页 |
| ·序列图像运动模型 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结果比较 | 第58-69页 |
| ·数据比较 | 第58-63页 |
| ·精度分析 | 第63-67页 |
| ·仿真结果 | 第63页 |
| ·小视场精度考核实验 | 第63-67页 |
| ·地面十字丝验证试验 | 第67页 |
| ·比较结论 | 第67-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·本文结论 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 发表文章 | 第75页 |
