| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| §1.1 课题背景与研究意义 | 第7-8页 |
| §1.2 悬浮控制系统的基本组成与工作原理 | 第8页 |
| §1.3 悬浮控制的关键技术及其研究现状 | 第8-10页 |
| ·悬浮控制系统的大范围稳定问题 | 第8-9页 |
| ·车轨耦合问题 | 第9-10页 |
| ·数字式悬浮控制器的实现问题 | 第10页 |
| ·悬浮控制技术的国内外研究现状 | 第10页 |
| §1.4 课题的研究方法与主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 扩张状态观测器及其在悬浮控制中的应用研究 | 第12-27页 |
| §2.1 扩张状态观测器及其参数搜索方法研究 | 第12-24页 |
| ·状态观测器方法及其发展 | 第12-19页 |
| ·扩张状态观测器的参数选择问题 | 第19-20页 |
| ·基于多目标优化技术的扩张状态观测器参数搜索方法研究 | 第20-24页 |
| §2.2 扩张状态观测器在悬浮控制系统中的应用方法研究 | 第24-26页 |
| ·悬浮控制器需要的状态信号 | 第24-25页 |
| ·利用状态观测器获取悬浮控制阻尼信号的思路 | 第25页 |
| ·扩张状态观测器在悬浮控制系统中的应用方法 | 第25-26页 |
| §2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于次速电流环和非线性PID的磁浮控制器的设计 | 第27-39页 |
| §3.1 次速电流环设计 | 第27-33页 |
| ·电流环在悬浮控制中的作用与意义 | 第27-28页 |
| ·次速电流环设计与仿真研究 | 第28-33页 |
| §3.2 非线性PID控制器设计与分析 | 第33-35页 |
| ·线性PID控制器及其特点的讨论 | 第33-34页 |
| ·非线性PID控制器设计 | 第34-35页 |
| §3.3 基于扩张状态观测器和次速电流环的非线性PID悬浮控制器设计 | 第35-36页 |
| §3.4 非线性PID悬浮控制系统仿真研究 | 第36-38页 |
| §3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 数字式悬浮控制器的仿真开发平台设计与实现 | 第39-56页 |
| §4.1 数字式悬浮控制器开发的一般方法 | 第39-40页 |
| ·数字悬浮控制器的组成特点及开发方法概述 | 第39页 |
| ·基于硬件仿真器及开发工具包的开发方法 | 第39-40页 |
| ·总线下载引导型开发方法及其特点 | 第40页 |
| ·基于PC的仿真开发方法及其特点 | 第40页 |
| §4.2 基于PC的DSP仿真开发平台设计与实现 | 第40-55页 |
| ·仿真开发平台总体方案设计 | 第41-44页 |
| ·基于PC的仿真开发平台设计 | 第44-50页 |
| ·仿真开发平台的调试 | 第50-55页 |
| §4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 悬浮控制系统实验研究 | 第56-68页 |
| §5.1 悬浮控制实验系统的架构与设计 | 第56-60页 |
| ·悬浮控制实验系统架构 | 第56-57页 |
| ·数字悬浮控制电路 | 第57页 |
| ·悬浮斩波器及其驱动保护电路设计 | 第57-60页 |
| ·预处理电路设计 | 第60页 |
| §5.2 悬浮控制系统功能部件调试 | 第60-64页 |
| ·悬浮斩波器调试 | 第60-62页 |
| ·次速电流环调试 | 第62-63页 |
| ·扩张状态观测器调试 | 第63页 |
| ·软起软落调试 | 第63-64页 |
| §5.3 悬浮控制实验与结果分析 | 第64-67页 |
| ·悬浮控制实验 | 第64-65页 |
| ·实验数据与分析 | 第65-67页 |
| §5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
