车载摄像系统中电子图像稳定算法的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 插图和附表索引 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外电子稳像技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容及构成 | 第13-15页 |
| 第二章 相关背景知识和总体算法框架 | 第15-22页 |
| ·电子稳像系统的组成及原理 | 第15-16页 |
| ·车载图像序列的特点分析 | 第16-17页 |
| ·全局运动估计及其在电子稳像中的应用 | 第17-20页 |
| ·电子稳像算法总体框架 | 第20-21页 |
| ·小节 | 第21-22页 |
| 第三章 图像配准算法 | 第22-41页 |
| ·总体配准策略 | 第22-23页 |
| ·特征跟踪 | 第23-29页 |
| ·特征的有效性检验及初始参数模型 | 第29-33页 |
| ·精确配准的实现 | 第33-40页 |
| ·小节 | 第40-41页 |
| 第四章 图像的运动补偿 | 第41-50页 |
| ·任意图像帧间的运动模型参数 | 第41-42页 |
| ·有意运动参数估计 | 第42-48页 |
| ·图像变换 | 第48-49页 |
| ·小节 | 第49-50页 |
| 第五章 “无定义区”的重建 | 第50-55页 |
| ·传统方法及其缺陷 | 第50页 |
| ·论文算法实现 | 第50-51页 |
| ·实验结果与结论 | 第51-54页 |
| ·小节 | 第54-55页 |
| 第六章 稳像实验结果及算法评价 | 第55-59页 |
| ·单帧图像的稳定实验 | 第55-56页 |
| ·电子稳像算法的评价 | 第56-58页 |
| ·小节 | 第58-59页 |
| 第七章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结与改进 | 第59页 |
| ·未来展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-67页 |
| 附录一 最优化搜索算法 | 第64-66页 |
| 附录二 递归Kalman 滤波算法 | 第66-67页 |
