| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·Kalman 滤波理论的简介 | 第10-17页 |
| ·随机估计产生的背景 | 第10页 |
| ·随机估计的理论基础和分类 | 第10-12页 |
| ·Kalman 滤波理论的产生及应用 | 第12-15页 |
| ·Kalman 滤波理论的国内外的研究 | 第15-17页 |
| ·本论文所要解决的问题 | 第17-21页 |
| 第二章 Kalman 滤波理论基础 | 第21-26页 |
| ·线性最小方差估计和射影理论 | 第21-22页 |
| ·新息序列和递推射影公式 | 第22-23页 |
| ·经典的Kalman滤波方程及分析 | 第23-26页 |
| 第三章 鲁棒滤波理论 | 第26-37页 |
| ·鲁棒控制的起源与发展简介 | 第26-27页 |
| ·系统的不确定性 | 第27-28页 |
| ·鲁棒控制技术基础 | 第28-31页 |
| ·一些基础知识 | 第28-29页 |
| ·鲁棒控制的标准设计问题 | 第29-31页 |
| ·鲁棒滤波 | 第31-33页 |
| ·鲁棒滤波问题的提出 | 第31-32页 |
| ·鲁棒次优滤波问题的解 | 第32-33页 |
| ·最小方差鲁棒滤波 | 第33-37页 |
| 第四章 新息重组的新方法 | 第37-41页 |
| ·新息序列的构造方法 | 第37-39页 |
| ·新息序列的证明及性质的说明 | 第39-41页 |
| 第五章 非时滞不确定系统的鲁棒 Kalman 滤波 | 第41-47页 |
| ·非时滞的线性不确定系统鲁棒Kalman 滤波方程 | 第41-45页 |
| ·非时滞的线性不确定系统鲁棒Kalman 滤波的仿真与分析 | 第45-47页 |
| 第六章 时滞的线性不确定系统鲁棒Kalman 滤波 | 第47-55页 |
| ·时滞的线性不确定系统鲁棒Kalman滤波方程 | 第47-53页 |
| ·时滞的线性不确定系统鲁棒Kalman滤波的仿真与分析 | 第53-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 A: 攻读硕士学位期间发表论文 | 第62页 |
