| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·混合动力城市客车及其发展 | 第9-10页 |
| ·混合动力汽车集成的关键技术 | 第10-12页 |
| ·混合动力汽车的结构 | 第10-11页 |
| ·整车与动力系统集成的关键技术 | 第11-12页 |
| ·仿真技术 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章:混合动力汽车实时仿真软硬件的研究 | 第15-28页 |
| ·混合动力汽车的仿真技术 | 第15-17页 |
| ·仿真的基本概念 | 第15-16页 |
| ·后向仿真与前向仿真 | 第16-17页 |
| ·实时仿真平台的需求分析 | 第17-21页 |
| ·仿真对象描述 | 第17-20页 |
| ·双轴并联混合动力总成的部件组成及工作原理 | 第18-20页 |
| ·需求分析 | 第20-21页 |
| ·总体方案设计 | 第21-23页 |
| ·Simulink 技术简介与应用 | 第21-22页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的dSPACE 组件式实时仿真系统 | 第22-23页 |
| ·本文所采取的技术路线 | 第23页 |
| ·硬件体系结构 | 第23-27页 |
| ·CAN 总线数据通信技术 | 第24-26页 |
| ·CAN 总线简介 | 第24-25页 |
| ·混合动力汽车 CAN 总线在混合动力汽车上的应用.. | 第25-26页 |
| ·驾驶员操作环境 | 第26-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 整车与动力系统的实时仿真建模研究 | 第28-49页 |
| ·建模与因果关系 | 第28-30页 |
| ·数学模型与因果关系 | 第29页 |
| ·仿真模型与因果关系 | 第29页 |
| ·代数环 | 第29-30页 |
| ·动力系统仿真模型基本思路 | 第30-31页 |
| ·发动机模型 | 第31-36页 |
| ·发动机的数学模型 | 第32-35页 |
| ·扭矩数学模型 | 第32-33页 |
| ·数据处理方法 | 第33-35页 |
| ·发动机的仿真模型 | 第35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-36页 |
| ·异步电动机的动态仿真模型 | 第36-38页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第36-37页 |
| ·异步电机的仿真模型 | 第37-38页 |
| ·蓄电池模型 | 第38-40页 |
| ·蓄电池的参数模型 | 第38-39页 |
| ·蓄电池的仿真模型 | 第39-40页 |
| ·蓄电池的参数选取 | 第40页 |
| ·动力传动系统的模型 | 第40-46页 |
| ·变速器模型 | 第40-44页 |
| ·转速计算模型 | 第40-41页 |
| ·扭矩计算模型 | 第41页 |
| ·换档控制策略 | 第41-43页 |
| ·变速器的仿真模型 | 第43页 |
| ·变速器的仿真结果分析 | 第43-44页 |
| ·动力分配装置实时仿真模型 | 第44-45页 |
| ·后桥驱动实时仿真模型 | 第45页 |
| ·车轮实时仿真模型 | 第45-46页 |
| ·整车系统模型 | 第46-48页 |
| ·整车的数学模型 | 第46-47页 |
| ·整车的仿真模型 | 第47页 |
| ·整车的仿真结果 | 第47-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第四章 并联混合动力汽车硬件在环仿真研究和应用 | 第49-60页 |
| ·并联混合动力的硬件在环仿真 | 第49-53页 |
| ·硬件在环仿真系统结构及原理 | 第49-50页 |
| ·HILS 系统硬件设计 | 第50-52页 |
| ·HILS 系统软件设计 | 第52-53页 |
| ·控制逻辑与控制策略 | 第52-53页 |
| ·监控系统软件 | 第53页 |
| ·控制器硬件在环仿真的应用 | 第53-57页 |
| ·整车控制器硬件在环仿真的实际应用 | 第57-59页 |
| ·一汽检测中心的控制器EMC 试验 | 第57-58页 |
| ·试验依据 | 第57页 |
| ·检验项目 | 第57页 |
| ·检验结果 | 第57-58页 |
| ·天津检测中心控制环境试验 | 第58-59页 |
| ·检验依据 | 第58页 |
| ·检验项目 | 第58页 |
| ·检验结果 | 第58-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 第五章 全文总结和研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 中文详细摘要 | 第66-68页 |
| ABSTRACT | 第68-70页 |
| 致 谢 | 第70-71页 |
| 导师及作者简介 | 第71页 |