| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·交流伺服系统的研究现状 | 第8-9页 |
| ·调速控制方法的发展 | 第9-10页 |
| ·系统设计方案的提出 | 第10-13页 |
| 2 矢量控制技术 | 第13-19页 |
| ·矢量控制理论的提出 | 第13-14页 |
| ·矢量控制中的坐标变换与仿真模型的建立 | 第14-17页 |
| ·速度调节器的实现 | 第17页 |
| ·矢量控制的实现 | 第17-19页 |
| 3 空间电压矢量PWM的原理及逆变器的与建模 | 第19-30页 |
| ·空间电压矢量PWM的控制原理 | 第19-22页 |
| ·空间电压矢量PWM仿真模型的建立 | 第22-26页 |
| ·交-直-交电压型变频器及其仿真模型的建立 | 第26-30页 |
| ·交-直-交电压型逆变器的原理 | 第26-29页 |
| ·电压型变频器及电压调节方式 | 第29-30页 |
| ·三相逆变器的仿真建模 | 第30页 |
| 4 永磁同步电机(PMSM)的数学模型与建模 | 第30-39页 |
| ·同步电机的发展 | 第31-33页 |
| ·同步电机的数学模型 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机仿真模型的建立 | 第34-39页 |
| ·用S函数编写的同步电机数学模型 | 第35-36页 |
| ·在Matlab/Simulink中搭建的数学模型 | 第36-39页 |
| 5 扩展卡尔曼滤波算法(EKF)及其应用 | 第39-47页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法的提出 | 第39-40页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法的原理 | 第40-43页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法在(PMSM)中的应用 | 第43-47页 |
| 6 基于卡尔曼滤波器的伺服控制系统的仿真分析 | 第47-52页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第47页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的伺服控制系统的建模与仿真 | 第47-50页 |
| ·仿真结果分析及改进措施 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |