液压伺服测控实验装置的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·液压伺服测控实验装置简介 | 第11-12页 |
| ·液压伺服技术的应用和发展 | 第12页 |
| ·伺服阀控制液压缸、伺服阀控制液压马达的性能比较 | 第12-13页 |
| ·液压控制系统中的非线性问题和线性化分析 | 第13-15页 |
| 2 控制系统线性模型建立 | 第15-40页 |
| ·阀控液压马达线性模型建立 | 第15-22页 |
| ·阀控液压马达传递函数 | 第15-19页 |
| ·传递函数的简化 | 第19-20页 |
| ·动态特性分析 | 第20-22页 |
| ·阀控对称缸线性模型建立 | 第22-23页 |
| ·阀控非对称缸线性模型建立 | 第23-40页 |
| ·阀的负载压力 | 第24-25页 |
| ·阀的负载流量 | 第25-26页 |
| ·液压缸活塞杆伸出(x_v＞0)时的数学模型 | 第26-34页 |
| ·液压缸活塞杆回缩(x_v＜0)时的数学模型 | 第34-40页 |
| 3 控制系统状态方程的建立 | 第40-51页 |
| ·阀控马达状态方程的建立 | 第40-43页 |
| ·阀的输出流量方程 | 第40页 |
| ·马达流量平衡方程 | 第40页 |
| ·马达动态力矩平衡方程 | 第40页 |
| ·阀芯位移方程 | 第40-43页 |
| ·阀控对称缸状态方程的建立 | 第43-46页 |
| ·阀的输出流量方程 | 第43页 |
| ·油缸流量平衡方程 | 第43-44页 |
| ·油缸力平衡方程 | 第44页 |
| ·阀芯位移方程 | 第44-46页 |
| ·阀控非对称缸状态方程的建立 | 第46-51页 |
| ·阀的输出流量方程 | 第47页 |
| ·工作腔连续性方程 | 第47页 |
| ·力平衡方程 | 第47-48页 |
| ·伺服阀位移方程 | 第48-51页 |
| 4 液压伺服测控装置的设计 | 第51-60页 |
| ·液压伺服装置的整体设计 | 第51-53页 |
| ·实验装置液压传动工作原理 | 第51页 |
| ·电液位置伺服控制原理 | 第51-52页 |
| ·泵站 | 第52页 |
| ·闭环位置伺服控制回路 | 第52-53页 |
| ·电液位置伺服系统的设计及仿真 | 第53-60页 |
| ·MATLAB简介 | 第53-54页 |
| ·缸和马达的参数的确定 | 第54-57页 |
| ·该系统所具有的负载能力 | 第57-58页 |
| ·泵的选取 | 第58页 |
| ·线性模型与非线性模型阶跃响应对比 | 第58-60页 |
| 5 电液伺服系统的校正 | 第60-64页 |
| ·电液位置伺服系统阀控非对称缸的校正 | 第60-62页 |
| ·PID控制器原理 | 第62-63页 |
| ·电液位置伺服系统PID校正 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
