基于神经网络的电液伺服系统智能控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·近期国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·课题的研究任务 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13页 |
| ·课题研究的目标 | 第13-15页 |
| 第二章 电液伺服系统智能控制策略的分析研究 | 第15-26页 |
| ·电液伺服系统的数学模型分析 | 第15-20页 |
| ·控制系统的结构组成 | 第15-16页 |
| ·电液伺服系统的理论模型分析 | 第16-19页 |
| ·系统的本质特性对控制性能影响的分析 | 第19-20页 |
| ·电液伺服系统控制策略满足的要求 | 第20页 |
| ·智能控制技术理论概述 | 第20-23页 |
| ·电液伺服系统神经网络控制策略的研究 | 第23-26页 |
| ·系统采用神经网络控制策略的可行性 | 第23-24页 |
| ·电液伺服系统神经网络控制策略的实现 | 第24-26页 |
| 第三章 电液伺服系统神经网络辨识建模的研究 | 第26-51页 |
| ·神经网络理论基础 | 第26-36页 |
| ·神经网络的特点以及结构分类 | 第26-27页 |
| ·RBF神经网络的结构 | 第27-29页 |
| ·RBF神经网络的学习算法 | 第29-36页 |
| ·基于神经网络的系统辨识建模原理 | 第36-40页 |
| ·非线性动态系统辨识模型的描述 | 第37-38页 |
| ·神经网络辨识模型的结构 | 第38-40页 |
| ·神经网络的辨识方式 | 第40页 |
| ·神经网络辨识模型设计中注意的问题 | 第40-43页 |
| ·神经网络辨识模型拓扑结构的选择 | 第40-41页 |
| ·辨识输入信号及其数据样本的获取 | 第41-42页 |
| ·样本数据的分析与处理 | 第42-43页 |
| ·神经网络的训练与测试 | 第43页 |
| ·电液伺服系统神经网络辨识建模与仿真分析 | 第43-51页 |
| ·神经网络辨识模型的设计 | 第44-45页 |
| ·辨识建模的仿真分析 | 第45-51页 |
| 第四章 电液伺服系统智能控制器的设计 | 第51-73页 |
| ·控制系统的设计思想 | 第51-52页 |
| ·基于在线辨识的单神经元PID控制器设计 | 第52-59页 |
| ·常规PID控制器原理 | 第52-54页 |
| ·基于单神经元PID控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·控制器初始参数的确定 | 第56-59页 |
| ·控制系统的仿真分析 | 第59-73页 |
| ·MATLAB软件介绍以及仿真程序的实砚步骤 | 第59-60页 |
| ·利用理论模型进行控制系统仿真与分析 | 第60-68页 |
| ·利用采集的数据进行控制系统仿真与分析 | 第68-73页 |
| 第五章 实验研究 | 第73-80页 |
| ·系统实验硬件组成及其功能 | 第73-76页 |
| ·系统控制软件设计 | 第76-79页 |
| ·实验分析 | 第79-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87页 |
