基于正交傅立叶—梅林矩的机械零件不变性模式识别
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·模式识别 | 第8-11页 |
| ·模式识别分类 | 第9-10页 |
| ·模式识别技术的应用 | 第10-11页 |
| ·装配机器人的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究目的及意义 | 第12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 机械零件不变性模式识别系统设计 | 第14-20页 |
| ·模式识别系统的结构方框图 | 第14-17页 |
| ·图像采集 | 第14-15页 |
| ·图像预处理 | 第15-16页 |
| ·图像分割 | 第16-17页 |
| ·特征提取 | 第17页 |
| ·分类识别 | 第17页 |
| ·系统硬件构成 | 第17-20页 |
| ·CCD | 第17-18页 |
| ·图像采集卡 | 第18页 |
| ·计算机 | 第18页 |
| ·工作台 | 第18页 |
| ·辅助光源的选择 | 第18-19页 |
| ·零件的选取 | 第19-20页 |
| 第三章 图像采集及图像处理 | 第20-35页 |
| ·视频图像的采集 | 第20-25页 |
| ·VFW 和AVICap | 第20-21页 |
| ·AVICap 视频采集前期工作 | 第21-23页 |
| ·用AVICap 实现视频采集 | 第23-25页 |
| ·数字图像预处理 | 第25-30页 |
| ·灰度直方图 | 第25页 |
| ·图像增强 | 第25-30页 |
| ·图像分割 | 第30-31页 |
| ·灰度图像二值化 | 第30-31页 |
| ·边界检测、轮廓提取、种子填充与边缘细化 | 第31-35页 |
| ·边缘检测与轮廓提取 | 第31-32页 |
| ·种子填充 | 第32-33页 |
| ·边缘细化 | 第33-35页 |
| 第四章 基于正交傅立叶-梅林矩的不变性特征提取 | 第35-41页 |
| ·正交傅立叶－梅林矩特征 | 第36-38页 |
| ·正交傅立叶梅林矩定义 | 第36页 |
| ·正交傅立叶-梅林矩与其它矩的联系 | 第36-37页 |
| ·正交傅立叶-梅林矩的性质 | 第37-38页 |
| ·算法归一化 | 第38-41页 |
| 第五章 图像识别的分类器设计 | 第41-47页 |
| ·有监督分类法 | 第41-44页 |
| ·几何分类法 | 第41-43页 |
| ·概率分类法 | 第43页 |
| ·统计学习理论法 | 第43-44页 |
| ·距离分类器 | 第44-45页 |
| ·基于欧氏距离的分类 | 第45-47页 |
| ·欧氏距离 | 第45页 |
| ·样本培训 | 第45页 |
| ·分类器测试 | 第45-47页 |
| 第六章 不变性模式识别系统的程序设计与实验 | 第47-65页 |
| ·软件开发平台 | 第47页 |
| ·程序设计语言 | 第47-49页 |
| ·Visual C++.NET 基础 | 第47-49页 |
| ·VC++图像的使用 | 第49-53页 |
| ·位图格式 | 第49-50页 |
| ·DIB 函数库 | 第50-52页 |
| ·位图显示 | 第52-53页 |
| ·系统总体模块设计与实验 | 第53-65页 |
| ·图像采集 | 第54-56页 |
| ·图像预处理 | 第56-59页 |
| ·图像分割 | 第59-61页 |
| ·特征提取 | 第61-62页 |
| ·分类识别 | 第62-65页 |
| 第七章 结论及展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
