| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·机械压力机简介 | 第9-13页 |
| ·机械压力机的分类 | 第9页 |
| ·机械压力机的应用 | 第9-10页 |
| ·机械压力机的工作原理 | 第10-11页 |
| ·机械压力机的研究应用现状 | 第11-13页 |
| ·机械压力机的运动学分析 | 第13-18页 |
| ·塑性加工对机械压力机运动性能的要求 | 第13-14页 |
| ·运动学分析的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·运动学分析的方法 | 第15-16页 |
| ·改善压力机运动性能的方法 | 第16-18页 |
| ·计算机辅助技术在机构运动学分析中的应用 | 第18-19页 |
| ·本论文的研究意义和主要内容 | 第19-20页 |
| ·本论文的研究意义 | 第19页 |
| ·本论文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 虚拟样机技术及其发展 | 第20-28页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第20-25页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第20页 |
| ·虚拟样机技术的研究范围 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第21-23页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第23-24页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第24-25页 |
| ·虚拟样机技术的理论基础 | 第25-26页 |
| ·虚拟样机分析软件的功能 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于UG的机械压力机工作机构三维建模 | 第28-39页 |
| ·UG软件简介 | 第28-29页 |
| ·在UG中实现运动学分析的步骤 | 第29-30页 |
| ·基于特征的零件三维实体建模 | 第30-34页 |
| ·零件建模概述 | 第30页 |
| ·特征建模的分类及过程 | 第30-31页 |
| ·典型零件的建模实例 | 第31-33页 |
| ·三维参数化常用件库的建立 | 第33-34页 |
| ·装配建模 | 第34-35页 |
| ·装配的基本概念 | 第34-35页 |
| ·装配建模的方法 | 第35页 |
| ·装配建模的过程 | 第35页 |
| ·工作机构的三维建模 | 第35-38页 |
| ·曲柄连杆滑块机构 | 第36页 |
| ·负偏置曲柄连杆滑块机构 | 第36-37页 |
| ·连杆曲线型六杆机构 | 第37-38页 |
| ·双曲柄串联曲柄滑块机构 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 机械压力机工作机构的运动学仿真分析 | 第39-56页 |
| ·基于UG／Motion运动学仿真分析 | 第39-40页 |
| ·创建运动分析方案 | 第39-40页 |
| ·运动仿真分析及后处理 | 第40页 |
| ·ADAMS解算器运动学求解原理 | 第40-42页 |
| ·广义坐标选择 | 第41页 |
| ·动力学方程的建立 | 第41页 |
| ·运动学分析 | 第41-42页 |
| ·连杆曲线型六杆机构仿真分析实例 | 第42-45页 |
| ·基于ADAMS的机构运动仿真分析 | 第45-50页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第45-46页 |
| ·三维模型的输出与输入 | 第46-47页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第47-48页 |
| ·样机模型的仿真分析及后处理 | 第48-50页 |
| ·工作机构运动学性能分析 | 第50-54页 |
| ·曲柄连杆滑块机构 | 第50-51页 |
| ·负偏置曲柄连杆滑块机构 | 第51-52页 |
| ·连杆曲线型六杆机构 | 第52页 |
| ·双曲柄串联曲柄滑块机构 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于闭环矢量方程的机构运动分析 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于闭环矢量方程的数学模型 | 第56-59页 |
| ·位移矢量方程 | 第57页 |
| ·速度和加速度方程 | 第57-58页 |
| ·双曲柄串联曲柄滑块机构的运动方程 | 第58-59页 |
| ·基于MATLAB／Simulink运动学仿真求解 | 第59-63页 |
| ·MATLAB／Simulink软件简介 | 第59页 |
| ·运动学仿真求解原理 | 第59-60页 |
| ·MATLAB／Simulink仿真模型的建立 | 第60-62页 |
| ·仿真参数的设定和仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间参加的科研工作和发表的学术论文 | 第70页 |