车载单台光电经纬仪系统的主轴设计分析
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·光电经纬仪的工作原理 | 第6-7页 |
| ·光电经纬仪主要用途 | 第7-9页 |
| ·光电经纬仪弹道测量原理 | 第9-13页 |
| ·光电经纬仪伺服控制技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究的工作 | 第15-17页 |
| 第二章 光电经纬仪捕获跟踪基本问题 | 第17-31页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·作用 | 第17页 |
| ·概念 | 第17-18页 |
| ·跟踪系统的基本技术问题 | 第18-25页 |
| ·跟踪精度及响应速度是跟踪系统关键 | 第18-19页 |
| ·跟踪系统误差源 | 第19-21页 |
| ·动态响应、频带与精度 | 第21-25页 |
| ·捕获跟踪瞄准系统的结构特点 | 第25-28页 |
| ·确定系统结构的出发点 | 第25-27页 |
| ·复合轴结构与系统 | 第27-28页 |
| ·视轴稳定技术 | 第28-31页 |
| ·视轴稳定的概念 | 第28页 |
| ·地面大型跟踪瞄准系统的视轴稳定 | 第28-29页 |
| ·运动系统的视轴稳定 | 第29-31页 |
| 第三章 车载光电经纬仪系统的主轴设计分析 | 第31-53页 |
| ·系统设计概述 | 第31-32页 |
| ·系统设计原始参数及指标要求 | 第32-33页 |
| ·系统特点和性能分析 | 第33-37页 |
| ·主要元件和部件的选择与设计 | 第37-47页 |
| ·伺服电动机的选择 | 第37-43页 |
| ·角位置测量元件及相敏解调器参数确定 | 第43-45页 |
| ·速率陀螺的选择 | 第45-47页 |
| ·运算放大器的选择 | 第47页 |
| ·系统直流PWM伺服驱动装置的设计 | 第47-53页 |
| ·功率转换电路和基极驱动型式的确定 | 第47-48页 |
| ·GTR的确定 | 第48-49页 |
| ·技术条件 | 第49页 |
| ·原理电路图拟制和主要特性参数确定 | 第49-53页 |
| 第四章 系统静、动态设计计算 | 第53-71页 |
| ·静态误差分析 | 第53-54页 |
| ·设计电流环 | 第54-58页 |
| ·速率稳定环设计 | 第58-63页 |
| ·位置环设计 | 第63-67页 |
| ·复合控制通道设计 | 第67-71页 |
| 第五章 全文总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 摘要 | 第77-80页 |
