| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·项目来源及研究现状 | 第7-8页 |
| ·交叉口处视觉支援系统 | 第8-10页 |
| ·论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 道路交通安全研究现状 | 第11-26页 |
| ·汽车被动安全型技术 | 第11-12页 |
| ·汽车主动安全性技术 | 第12-15页 |
| ·道路条件与交通安全 | 第15页 |
| ·道路交通法规 | 第15-16页 |
| ·智能交通系统(ITS) | 第16-26页 |
| 第三章 为驾驶员生成提示图像的方法 | 第26-36页 |
| ·适用于本系统的映像生成方法讨论 | 第26页 |
| ·二维投影变换 | 第26-30页 |
| ·坐标系定义 | 第30-31页 |
| ·二维投影变换矩阵的导出 | 第31-36页 |
| 第四章 图像的提示方法 | 第36-43页 |
| ·对向车辆的半透明提示手法 | 第36-39页 |
| ·道路斜坡提示手法 | 第39-41页 |
| ·反射镜提示手法 | 第41-43页 |
| 第五章 实验 | 第43-50页 |
| 第六章 Head-up显示方法 | 第50-53页 |
| 第七章 结论与改进 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考资料 | 第56-58页 |