转塔伺服系统设计及PID参数整定方法研究
| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·工程背景 | 第6-7页 |
| ·交流伺服系统研究现状 | 第7-9页 |
| ·本文所做的工作 | 第9-10页 |
| 2 转塔伺服系统总体设计 | 第10-21页 |
| ·转塔伺服系统的基本组成 | 第10-12页 |
| ·伺服驱动装置的选择 | 第12-19页 |
| ·驱动方案的选择 | 第12页 |
| ·驱动电机选择 | 第12-14页 |
| ·电机功率的校核 | 第14-18页 |
| ·伺服驱动器的选择 | 第18-19页 |
| ·转塔伺服系统性能指标和要求 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 控制系统及反馈测量回路设计 | 第21-39页 |
| ·PC／104计算机系统 | 第21-24页 |
| ·测量元件 | 第24-25页 |
| ·数据采集板 | 第25-35页 |
| ·轴角编码模块 | 第25-29页 |
| ·EPLD可编程逻辑器件 | 第29-33页 |
| ·设计中对干扰的抑制措施 | 第33-35页 |
| ·电源设计 | 第35-37页 |
| ·调试过程中的问题及解决 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 转塔伺服系统的控制研究 | 第39-52页 |
| ·转塔伺服系统的建模 | 第39-40页 |
| ·控制算法的研究 | 第40-45页 |
| ·经典PID控制算法 | 第40-42页 |
| ·智能PID控制算法 | 第42-45页 |
| ·复合控制的应用 | 第45-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 PID参数整定的进一步研究 | 第52-66页 |
| ·基于LMI的PID参数整定及仿真 | 第52-57页 |
| ·非线性控制在PID参数整定中的应用 | 第57-65页 |
| ·非线性PID控制器的设计 | 第58-60页 |
| ·基于遗传算法的参数整定 | 第60-64页 |
| ·工程中的应用及仿真 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
