| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·坐标测量系统的发展现状 | 第8-9页 |
| ·误差补偿技术的意义及现状 | 第9-13页 |
| ·课题背景及内容 | 第13-15页 |
| 第二章 误差补偿的关键技术 | 第15-19页 |
| ·模型的建立 | 第15-16页 |
| ·误差的检测 | 第16-17页 |
| ·补偿软件和机构 | 第17-19页 |
| 第三章 非正交坐标系机械系统的误差分析 | 第19-45页 |
| ·柱坐标系测量系统的误差分析 | 第19-26页 |
| ·直线运动误差 | 第20-25页 |
| ·定位误差 | 第20-21页 |
| ·直线度运动误差 | 第21-22页 |
| ·角运动误差 | 第22-24页 |
| ·垂直度误差 | 第24-25页 |
| ·回转运动部件误差 | 第25-26页 |
| ·非正交坐标系机械系统的误差分析 | 第26-42页 |
| ·误差来源 | 第29-34页 |
| ·自然球坐标系下一维全自由度手臂误差分析 | 第34-37页 |
| ·n维机构误差合成 | 第37-42页 |
| ·力变形误差 | 第42-43页 |
| ·热变形误差 | 第43-44页 |
| ·探测误差 | 第44页 |
| ·动态误差 | 第44-45页 |
| 第四章 非正交坐标系机械系统的误差补偿模型及软件仿真 | 第45-56页 |
| ·一维全自由度手臂的误差补偿模型及仿真测试 | 第45-49页 |
| ·二维全自由度手臂的误差补偿模型及仿真测试 | 第49-55页 |
| ·n维全自由度手臂的误差补偿模型 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60页 |