液压矫直机控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 致谢 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-11页 |
| ·金属板材矫直技术概况 | 第7-8页 |
| ·平行多辊薄板矫直机国内外概况 | 第8-9页 |
| ·金属圆锯片加工技术概况 | 第9-10页 |
| ·课题研究的提出及意义 | 第10-11页 |
| ·电液伺服控制技术的现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| ·近代电液伺服控制系统概述 | 第11页 |
| ·电液伺服控制策略应用现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 液压矫直机的工作原理和系统构成 | 第16-29页 |
| ·矫直原理和参数计算 | 第16-21页 |
| ·平行多辊矫直机矫直原理和方案 | 第16页 |
| ·上辊压下量的计算 | 第16-20页 |
| ·矫直力的计算 | 第20-21页 |
| ·液压矫直机的机构组成 | 第21-22页 |
| ·液压矫直机的控制系统组成 | 第22-29页 |
| ·控制系统工作原理和控制目标 | 第22-24页 |
| ·液压控制系统组成 | 第24-26页 |
| ·电气控制系统组成 | 第26-29页 |
| 第三章 辊缝控制系统的数学建模 | 第29-40页 |
| ·电液位置伺服系统的基本方程 | 第29-32页 |
| ·伺服阀的流量方程 | 第29-30页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第30-31页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第31-32页 |
| ·线性化处理 | 第32-33页 |
| ·系统的控制方块图 | 第33-35页 |
| ·控制系统参数计算 | 第35-40页 |
| 第四章 控制策略和计算机仿真 | 第40-56页 |
| ·仿真模型 | 第40-41页 |
| ·常规PID控制 | 第41-47页 |
| ·常规PID控制原理 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-47页 |
| ·液压缸间的同步控制策略 | 第47-49页 |
| ·控制系统误差分析 | 第49-56页 |
| ·控制系统误差 | 第49-52页 |
| ·液压系统误差 | 第52-54页 |
| ·机械误差 | 第54页 |
| ·同步误差 | 第54-56页 |
| 第五章 PLC编程及现场调试 | 第56-71页 |
| ·PLC软件编程 | 第56-64页 |
| ·PLC控制程序设计 | 第56-61页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第61-64页 |
| ·控制系统现场调试 | 第64-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·论文总结 | 第71-72页 |
| ·存在问题及工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间发表和录用的论文 | 第76页 |
