永磁无刷直流电动机转矩脉动的研究

第1章 概述	第1-17页
·无刷直流电动机的发展	第12页
·无刷直流电动机的特点及其广泛用途	第12-14页
·无刷直流电动机未来发展趋势	第14-16页
·本文研究的主要内容	第16-17页
第2章 无刷直流电动机的基本原理	第17-26页
·无刷直流电动机的构成及其工作原理	第17-20页
·无刷直流电动机的基本组成环节	第17-18页
·无刷直流电动机的工作原理	第18-20页
·无刷直流电动机的换相讨论	第20-26页
第3章 无刷直流电动机的基本公式和转矩脉动	第26-42页
·无刷直流电动机的基本关系式	第26-28页
·直流电压和电机电压之间的关系	第26页
·电压和电机转速之间的关系	第26-27页
·电流关系式和电磁转矩	第27-28页
·无刷直流电动机的转矩脉动	第28-42页
·电磁因素引起的转矩脉动	第29-34页
·电流换向引起的转矩脉动	第34-40页
·齿槽引起的转矩脉动	第40-41页
·电枢反应引起的转矩脉动	第41页
·机械加工引起的转矩脉动	第41-42页
第4章 无刷直流电动机的谐波转矩与系统仿真	第42-59页
·无刷直流电动机的动态数学模型	第42-46页
·无刷直流电动机的谐波转矩	第46-55页
·无刷直流电动机谐波转矩的生成	第46-48页
·无刷直流电动机谐波转矩的计算	第48-51页
·电流和电动势波形畸变对谐波转矩的影响	第51-54页
·无刷直流电动机的系统建模与仿真分析	第54-55页
·无刷直流电动机的谐波转矩的削弱分析	第55-59页
第5章 PWM供电的无刷直流电动机仿真	第59-67页
·PWM控制的基本原理	第59-61页
·单极性PWM控制原理	第61页
·双极性PWM控制原理	第61-62页
·PWM调制无刷直流电动机原理图和仿真结果分析	第62-67页
第6章 结论	第67-69页
参考文献	第69-70页