精密稳定跟踪伺服机构的动态设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| §1．1 课题研究的来源及意义 | 第7-8页 |
| §1．2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| §1．3 论文研究的主要内容 | 第13页 |
| §1．4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 稳定跟踪伺服机构的动态设计过程 | 第14-33页 |
| §2．1 稳定跟踪伺服系统的动态设计 | 第14-17页 |
| §2．2 柔性的模块化动态设计 | 第17-26页 |
| §2．3 稳定伺服平台的动态设计实例 | 第26-32页 |
| §2．4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 主要载荷分析 | 第33-45页 |
| §3．1 稳定平台的风载荷分析 | 第33-41页 |
| §3．2 惯性载荷分析 | 第41-42页 |
| §3．3 摩擦载荷分析 | 第42-43页 |
| §3．4 重力载荷分析 | 第43-44页 |
| §3．5 载荷综合 | 第44页 |
| §3．6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 稳定平台的结构型式分析 | 第45-60页 |
| §4．1 伺服机械结构因素与伺服系统性能的关系 | 第45-49页 |
| §4．2 稳定平台的几种结构型式 | 第49-58页 |
| §4．3 二轴稳定平台结构选型实例与结论 | 第58-59页 |
| §4．4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 驱动装置设计 | 第60-80页 |
| §5．1 电动机和传动比的初选 | 第60-69页 |
| §5．2 电动机的加速时间和负载能力 | 第69-74页 |
| §5．3 二轴转台电动机的复选和负载能力计算实例 | 第74-77页 |
| §5．4 关于用加速时间(加速度)选择电机的讨论 | 第77-79页 |
| §5．5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 精度与误差分析 | 第80-101页 |
| §6．1 稳定跟踪平台的精度指标 | 第80-81页 |
| §6．2 齿轮传动装置的误差分析 | 第81-86页 |
| §6．3 谐波齿轮传动装置的误差分析 | 第86-90页 |
| §6．4 滚珠丝杠传动装置的误差分析 | 第90-94页 |
| §6．5 稳定平台的轴系误差 | 第94-97页 |
| §6．6 二轴稳定平台的轴系误差计算、分析实例 | 第97-100页 |
| §6．7 本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 结论与展望 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-105页 |
